第七节(质量与精度)数字高程模型.PPTVIP

第七章 数字高程模型的质量控制与精度的数学模型 数字高程模型 教学目的与要求 通过本章的学习，让大家掌握DEM质量控制与精度模型。 第2页 本章重点与难点 本章重点 生产过程的质量控制 精度的数学模型 本章难点 第3页 数字高程模型 内容提要 第一节DEM的质量控制 第二节随机误差的滤波 第三节粗差的检测与剔除 第四节精度评定与质量检查 观测（测量）：用一定的仪器、工具、传感器或其他手段获取与地球空间分布有关信息的过程和实际结果。 0、观测与观测误差 观测误差 误差的概念:日常生活中经常遇到的:如量距、量身高、称体重，几次的结果一定不完全系统，几次之间就存在有误差。 误差的表现形式： 重复观测值之间存在差异 实际观测值不满足应有的理论关系 测距：往返测不等 测角：盘左L，盘右R 测量误差（观测误差） 三角形内角和 水准测量：往返测高差不等 水准闭合环不等于0 测量仪器：仪器的制造有一定的精度和缺陷 外界条件：观测时外界的温度、湿度、大气折光等。 观测者：每个人都有自己的鉴别能力，一定的分辨率和技术条件，在仪器的安置、照准、读数方面会产生误差； 误差来源 测量仪器、观测者、外界条件合起来称观测条件。 观测条件好，成果质量高→精度高； 观测条件相同，成果质量相同→精度相同（同精度观测） 偶然误差（随机误差） 误差在大小和符号上都表现出偶然性，单个误差的大小和符号没有规律性，但就大量误差的总体而言，具有统计规律。 观测误差分类 X:真值，L：观测值， ∆ ：真误差 ∆=X-L 偶然误差特性 （1）在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值； （2）绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的可能性大； （3）绝对值相等的正误差与负误差出现的可能性相等； （4）偶然误差的简单平均值，随着观测次数的无限增加而趋于零； 可能性与概率 抛掷硬币试验 实验者 次数 正面次数 频率 A 4040 2048 0.5069 B 12000 6019 0.5016 C 24000 12012 0.5005 可能性与概率 概率统计的定义：假设我们重复地进行同一个试验n次，如果事件A在这n次实验中发生了k次，那么我们称事件A对n次试验的频率是k/n。如果试验次数越来越多，频率始终在某一个数字p附近做稳定的微小摆动，那么我们就定义事件A的概率是p，并且写成P(A)=p 上例 P(X=0)=1/2 P(X=1)=1/2 系统误差 误差在大小和符号上都表现出系统性，或者在观测过程中按一定的规律变化，或者为一常数。 观测误差分类 量距时尺长不准确； 测距时一次测不完； GPS观测中不同子网，由于观测仪器不同，所用星历不同、基线解算软件不同 系统误差对观测结果有何影响？→累积性 系统误差 在测量中常采用特定的观测手段和规范消除系统误差的影响 三角高程中的对向观测； 测距中加尺长改正； 水准测量中要求前后视距相等，往返观测； 三角测量中的盘左、盘右观测； 在平差中附加系统误差参数； 粗差 即粗大误差，是指比在正常观测条件下所可能出现的最大误差还要大的误差； 现代数据采集的高自动化，数据量的海量化，使得粗差问题在现今的高新测量技术（GPS、GIS、RS）中尤为突出。 观测误差分类 观测时大数读错； 计算机输入数据错误； 航测相片判读错误； 模拟信号向数字信号转换错误； 2 测量平差学科的研究对象 a1=bsin(L1)/sin(L2) a2=bsin(180-L2-L3)/sin(L2) a1不等于a2 ? 建模a=f(L1,L2,L3) ，最优化数学求a Li的改正数Vi，评定a的精度 L1+L2+L3-180=w V1+V2+V3+w=0 V12+V22+V32=min 经典平差范畴：研究只带有偶然误差的观测 测量平差学科的研究对象 近代平差范畴：研究同时带有偶然误差、系统误差、粗差的观测 测量平差：依据某种最优化准则，由一系列带有观测误差的测量数据，求定未知量的最佳估值及精度的理论和方法。 观测误差的存在使得测量平差必要，多余观测的存在使测量平差成为可能。 研究偶然误差的规律性和处理方法，求出未知量的最佳估值； 评定测量成果的精度。 测量平差的任务 最小二乘法