第二篇平面连杆机构及其设计().pptVIP

* §2-3 平面连杆机构的基本特性 一、平面四杆机构曲柄存在的条件(Condition of Crank Existance) 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 观察下列机构的运动，注意连杆和连架杆在运动中的位置。 1）设a＜d，当AB杆能绕A点作整 周回转时，AB杆应能占据AB与AB 两个位。各杆的长度应满足： (bc) (cb) 则 由上式得： 即：AB（连架杆）杆为最短杆。 最短杆与最长杆的长度和小于 或等于其他两杆的长度和。 一、平面四杆机构曲柄存在的条件 (bc) a -d ? b - c (c b) a - d ? c - b 2）设d＜a，同理 则 由上式得： 即：AD（机架）杆为最短杆。 最短杆与最长杆的长度和小于 或等于其他两杆的长度和。 一、平面四杆机构曲柄存在的条件 由此可得曲柄存在条件： 推论：1）若不满足条件(1)， 2）若满足条件(1) 则： 当最短杆是连杆时，是双摇杆机构（Ⅰ）； 当最短杆是机架时，是双曲柄机构； 当最短杆是连架杆时，是曲柄摇杆机构； 1 ) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等于其他两杆的 长度和(必要条件） 。 2) 最短杆是机架或连架杆（充分条件）。 无曲柄存在，是双摇杆机构（Ⅱ ）。 一、平面四杆机构曲柄存在的条件 解：图(a)，有：∵ 30 + 70 40 + 55 30 70 40 55 20 80 40 70 (a) (b) 例一：判断两图示机构类型 ∴ 该机构为双摇杆机构。 图(b)，有：∵ 20 + 80 40 + 70，且最短杆为连架杆， ∴ 该机构为曲柄摇杆机构。 B 110 70 60 A C D 即 LAB + 110 ≤ 60 + 70 LAB ≤ 20 即 LAB + 60 ≤ 110 + 70 110≤ LAB ≤ 120 即 110 + 60 ≤ LAB + 70 110≥ LAB ≥ 100 LAB ≤ 20，100 ≤ LAB ≤ 120 例二：若要求该机构为曲柄摇杆机构， 问AB杆尺寸应为多少？ 解：1. 设AB为最短杆 2. 设AB为最长杆 3. 设AB为之间杆 所以AB杆的取值范围为： 二、急回运动特性和行程速度变化系数K 从动件运动到两极限位置时，曲柄之间所夹的锐角 称为极位夹角(Extreme Position Angle) ——（θ ）。 当AB运动到与连杆重和共线位置AB1时， 摇杆运动到左极限C1D位置， 当AB运动到与连杆拉直共线位置AB2时， 摇杆运动到右极限C2D位置， B2 极位夹角 C1 B1 C2 摆角 2 a 1 D A C 3 4 B b c d §2-3 平面连杆机构的基本特性 二、急回运动特性和行程速度呢变化系数K (Quick-return Motion and Coefficient of Travel Speed Ratio) 分析： AB1→AB2， AB2→AB1， 1、急回运动(Quick-return Motion) 显然： φ1 φ2 ， φ1 C1D→C2D， ψ， t1 ， V1； = 1800+θ， φ2 C2D→C1D ， ψ， t2 ， V2； = 1800 - θ， 所以： t1 t2 ； 因为：C1C2弧长= C2C1弧长， 而 V1=C1C2/t1， 摇杆的这种运动性 质称为急回运动。 v1 v2 C2 B2 A 2 1 C 3 4 B D a b c d C1 B1 所以： V2 V1 V2=C2C1/t2， 平面四杆机构具有急回特性的条件： （1）原动件作等速整周转动； （2）输出件作往复运动； （3） 讨论：1）若θ≠0 ， 2）若θ= 0 ， 空回行程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比， 称为行程速比系数，用K表示，则： 2、行程速比系数K (Cofficent of Travel Speed Ratio) K= V2 V1 = C2C1/t2 C1C2/t1 t1 t2 = = 180o+ θ 180o-θ 则K 1， 即V2 V1 ， 机构有急回运动； 则K = 1， 即V2 = V1 ， 机构无急回运动。 = φ1 φ2 二、急回运动和行程速比系数K (Quick-return Motion and Coefficient of Travel Speed Ratio) 1.偏置曲柄滑块机构 C1 B1 B2 H C2 2 A B 1 3 4 e C a b ,有急回特性。 例 题 只有使偏置方位、 工作行程 回