轧钢控制 IO系统的信息处理.ppt

第8节 过程输入/输出系统的信息处理 通过模拟量输入通道采集到生产过程的各种物理参数，如温度、压力、流量、料位和成分等。在这些来自传感器或变送器的有用信号中，往往混杂了各种频率的干扰信号，需要进行数字滤波；也可能与实际物理量成非线性关系，需要进行线性化处理。为了能得到真实有效的数据，有必要对采集到的原始数据进行数字滤波和数据处理。 为了抑制这些干扰信号，通常在信号入口处用RC低通滤波器。RC滤波器能抑制高频干扰信号，但对低频干扰信号的滤波效果较差。而数字滤波器可以对极低频干扰信号进行滤波，以弥补RC滤波器的不足。 所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以减少干扰在有用信号中的相对密度，提高信号的真实性。 这种滤波方法不需要增加硬设备，只需根据预定的滤波算法编制相应的程序即可达到信号滤波的目的。 数字滤波可以对各种干扰信号，甚至极低频率的信号进行滤波。 数字滤波由于稳定性高，滤波参数修改方便，一种滤波子程序可以被各控制回路调用，因此得到广泛的应用。 （一）平均值滤波法 平均值滤波法是对信号y的m次测量值进行算术平均，作为时刻n的输出:y(n)，即 m值决定了信号平滑度和灵敏度。随着m的增大，平滑度提高，灵敏度降低。应视具体情况选取m，以便得到满意的滤波效果。通常流量信号取10项，压力信号取5项，温度、成分等缓慢变化的信号取2项甚至不平均。 加权平均值滤波法 式中 r0，r1，…，rm为加权系数,应视具体情况选取加权系数，并通过实际调试来确定. 平均值滤波法一般适用于具有周期性干扰噪声的信号，但对偶然出现的脉冲干扰信号滤波效果尚不理想 (二)中位值滤波法 中位值滤波法的原理是对被测参数连续采样m次(m大于等于3)，并按大小顺序排列。从首尾各舍掉1/3各大数和小数，再将剩余的1/3个大小居中的数据进行算术平均，作为本次采样的有效数据。 中位值滤波法对脉冲干扰信号有良好的滤波效果。 (三)限幅滤波法 由于大的随机干扰或采样器的不稳定，使得采样数据偏离实际值太远。为此，采用上、下限限幅，即： 当y(n)＞yH时，则取y(n)＝yH(上限值) 当y(n)＜yL时，则取y(n)＝yL(下限值)； 当yL＜y(n)＜yH时．则取y(n)。 而且采用限速(亦称限制变化率)，即： 当 时，则取y(n)； 当 时，则取y(n)＝y(n一1) 其中：为 两次相邻采样值之差的最大变化量。值的选取，取决于采样周期Ts及被测参数y应有的正常变化率。因此，一定要按照实际情况来确定 、yH及yL，否则，非但达不到滤波效果，反而会降低控制品质。 (四)惯性滤波法 常用的RC滤波器的传递函数为： 其中，TF＝RC，它的滤波效果取决于滤波时间常数TF。因此，RC滤波器不可能对极低频率的信号进行滤波。为此．人们模仿式(2—20)做成1阶惯性滤波器，亦称低通滤波器。 写成差分方程 以上讨论的四种数字滤波方法，在实际应用中，究竟选取哪一种数字滤波方法，应视具体情况而定。 平均值滤波法适用于周期性干扰， 中位值滤波法和限幅滤波法适用于偶然的脉冲干扰， 惯性滤波法适用于高频及低频的干扰信号， 加权平均值滤波法适宜于纯迟延较大的被控制对象。 如果同时采用几种滤波方法，一般先用中位值滤波法或限幅滤波法，然后再用平均值滤波法。 如果应用不恰当，非但达不到滤波效果。反而会降低控制品质。 二、 数据处理 通过数字滤波得到比较真实的被测参数，有时不能直接使用：来自被控对象的检测信号，同被测参数不一定成线性关系。还需做某些处理。其目的是既便于运算又便于数字显示。 例如，热电偶的热电势同所测温度之间是非线性关系。对热电偶信号的线性化处理等。 线性化 已知热电偶的热电势，按照上述公式计算温度，对于小型工业控制机来说，占用的计算量比较大。为了简单起见，可分段进行线性化，即用直线代替曲线。 线性化过程是，首先判断测量数据处于哪一折线段，然后按相应段的线性化公式计算出线性值。折线段的分法并不是惟一的，可以视具体情况和要求来定。当然，折线段数越多，线性化精度就越高，软件开销也相应增加。 Thanks 第2章 接口技术 需要根据实际情况，适当选取a值。