过程控制系统课件 第四章 调节单元.ppt

第四章 调节单元 本章要点 1）熟悉调节器的功能要求，掌握基本调节规律的数学表示及其响应特性； 2）熟悉 DDZ-Ⅲ型调节器的基本构成、电路原理及其应用特点； 3）了解改进型调节器的原理； 4）了解数字式调节器的原理； 过程控制仪表概述 第一节 DDZ-Ⅲ型模拟式调节器 二、数字式调节器的组成 偏差系数型算式 　是将增量型算式展开后合并同类项而得到的 则有： 设 2、 PD电路分析 PD电路以A2为核心组成。微分作用可选择用与不用。开关S8打向“断”时，构成 P电路；开关S8打向“通”时，构成 PD电路。 PD传递函数 ID 得 式中：n=KD —微分时间常数 ID 又因 得 阶跃响应 当V01为阶跃信号时，V02的阶跃响应为 V02 TD/n αV01/n 63% t 可见，此电 路的微分是实际 的微分。 当 S8 置于“断”时，微分被切除，A2只作比例运算。有 这时微分电容被开关S8接在9.1K分压电阻两端，使CD右端始终跟随电压V01/n。当开关S8切换到“通”时，保证无扰动切换。 3、PI电路分析 它接收以10V为基准的PD电路的输出信号V02，进行PI运算后，输出以10V为基准的1~5V电压V03，送至输出电路。该电路由A3、R1、C1、CM等组成。S3为积分档切换开关，S1、S2为自动、软手动、硬手动联动切换开关，该电路除了实现PI运算外，手动操作信号也从该级输入。A3的输出接电阻和二极管，然后通过射极跟随器输出。 由于电容CM积分需要较大电流，在A3输出端加一功放三极管。 PI传递函数 S1置于“自动”位置、S3分别置于“×1”、“×10”档时的简化电路： 根据基尔霍夫第一定律，输出量与输入量之间的拉氏变换式为： S3打向×10档时： m=10 S3打向×1档时： m=1 PID运算电路由PI和PD两个运算电路串联而成，由于输入电路中已采取电平移动措施，故这里各信号电压都是以VB=10V为基准起算的。 PI PD 4 输出电路 其任务是将PID电路输出电压VO3 =1～5V变换为4～20mA的电流输出，并将基准电平移至0V。 在A4后面用VT1、VT2组成复合管，进行电流放大，同时以强烈的电流负反馈来保证良好的恒流特性。 取： R3 = R4=10KΩ，R1 = R2 = 4R3 由V+≈V-得 转换关系 则 而 若取 R1 = 4（R3+ Rf）= 40.25KΩ时， 可以精确获得关系： 5 调节器的整机传递函数 输入电路、及运算电路、输出电路的传递函数皆已获得，整个调节器的结构框图 整机传递函数可表示为 : 6 手动操作电路及无扰切换 通过切换开关S1可以选择自动调节“A”、软手动操作“M”、硬手动操作“H”三种控制方式。 A→M无冲击 1) A、M间的切换 S1从A切换到M时： 断开A3的输入 CM无放电回路 VO3保持不变 S42闭合→-VM接入——按TI =100s的时间积分 S41闭合→-VM接入——按TI =6s的时间积分 同理，S43（或S44）闭合→+VM接入——反向积分 用这种手动操作来改变调节器输出，信号变化比较缓和，称为 “软手动”。 2) A、H间的切换 当切换开关S1由自动位置A，切向硬手动 H 时，放大器A3接成具有惯性的比例电路。 由于CM充电迅速，A3的输出近似为比例电路。 传递函数 时间常数 T = RFCM =30×103×10×10-6 = 0.3s 可见，VH 改变时，VO3很快达到新的稳态值。 A→H前，须先调RPH与当时的VO3一致，才能做到无扰动切换。 M→H也同样。 3) M、H→A间的切换 S1由A切向M或H时，联动开关同时将积分电容CI接VB，使VCI始终等于V02。当S1再由H、M切回A时，由于电压没有突变，切换也是无扰动的。 自动（A） 软手动（M） 无扰 无扰 硬手动（H） 无扰 有扰 总结： DDZ-III型调节器软、硬手动的切换过程可总结为: 自动切换到软手动，无需平衡即可做到无 扰动切换； 2) 软手动切换到硬手动，需平衡后切换才能 做到无扰动切换； 3) 硬手动切换到软手动，无需平衡即可做到 无扰动切换； 4) 软手动切换到自动，无需平衡即可做到无 扰动切换。 7 指示电路 以输入信号指示电路为例进行讨论。 调节器采用双