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ARM+FPGA嵌入式系统开发平台教学项目设计和实施 　　南京工程学院 江苏南京 211167 摘 要：为了提高工科院校学生工程实践能力，基于能力进阶型系列化项目教学法的基本思路，以自动化和电子信息工程专业嵌入式系统设计及应用课程为背景，设计了渐进式项目教学系列，介绍了项目选型原则和教学方案设计。详细描述了项目分层次实施的具体要求、主要内容以及相应特点，并对实施效果进行了分析和讨论。 关键词：嵌入式系统设计及应用 教学改革 能力进阶型系列化项目教学法 对于高校工科专业而言，以实际操作为代表的工程能力是考核学生水平的重要标准之一。但是目前追求复杂的工程分析，过分偏重理论教学仍然是我国高等院校工科专业普遍存在的问题。这种忽略工程实践的教学模式培养出来的毕业生与企业的实际需求相去甚远，造成了一方面企业急需大量专业人才，另一方面高校培养的大批应届毕业生不被企业所接受的尴尬局面。因此，转变教学方法，创建具有中国特色的工程教育模式是当前高等院校工科专业应当重点研究的问题。为了推进高校工程教育改革，增强国家核心竞争能力，2009年年底教育部提出“卓越工程师教育培养计划”（以下简称“卓越计划”），对高校人才工程能力的培养提出了新的要求。我校作为全国首批试点单位，围绕“卓越计划”开展了一系列研究和实践，结合CDIO等国际先进工程教育模式，创新性地提出了“能力进阶型系列化项目教学法”，并将其应用于不同专业[1-3]。本文以自动化和电子信息工程专业嵌入式系统设计及应用课程为背景，对该教学法的设计、构建、实施以及成果进行相应的讨论与分析。 1 项目选题 随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统已经在许多领域中得到了广泛应用，例如：移动电话、电视机机顶盒、DVD播放机。许多嵌入式系统的复杂性、功能的多样性已经达到了很高的程度，几近于一台小型计算机。因此，以ARM处理器为核心的嵌入式系统硬件设计技术越来越热门。而随着系统功能的日益强大，嵌入式系统的软件部分也变得异常复杂，在裸机上直接编写软件常常显得非常困难，这就需要有一个嵌入式（实时）操作系统来简化应用软件的开发过程。除此之外，由于手持设备对系统续航能力以及体积、重量的要求越来越高，电路的低功耗化和小型化需求也日益突出。基于这些技术特点，以FPGA/CPLD为核心的专用数字电路芯片设计技术也得到越来越广泛的应用。将一个完整的数字电路集成到一片FPGA/CPLD中已经成为数字系统设计的趋势。鉴于上述分析，综合考虑目前就业市场需求，设计基于ARM和FPGA的嵌入式系统综合开发平台是符合当前自动化和电子信息工程专业就业需求的。 2 项目教学方案设计 基于ARM和FPGA的综合开发平台涉及的课程和技术较多，所需要的设计时间较长，对学生的综合素质要求较高，在没有设计基础和经验的条件下完成设计任务难度很大，因此不适宜放在某一个学期进行，跨学期计划后项目教学设计如下： 项目内容方面：将项目分解为难度递进的三个分项目，每个分项目均来自实际工程。 时间安排方面：三个分项目分别计划在第五、第六和第七学期完成。每个分项目内容主要涵盖当前学期的主要课程。 组织结构方面：由于实际工程项目综合性较强，可采取多名学生组成项目教学团队分工合作完成的实施方法。 3 项目教学实施与实践 3.1 第一阶段，单FPGA开发平台设计 项目名称：基于FPGA的综合教学实验平台 系统功能：本系统面向FPGA课程教学，要求学生能够完成以FPGA为核心的基本实验。开发平台包含按键/指示灯模块、RS-485通信模块、RS-232C通信模块、并/串行控制数码管模块、SRAM模块、电源模块、下载模块、VGA模块、PS2模块、备用地址/控制信号模块等。 硬件电路设计要求：硬件部分具体设计要求见表1。 表1 基于FPGA的综合教学实验平台硬件电路设计要求 表1（续） 项目特点：本项目以FPGA为核心，主要任务以硬件设计为主，难度相对较低。在第五学期已经学习过模拟电路、数字电路、PLD原理与EDA技术课程的基础上可以完成设计。 3.2 第二阶段，单ARM开发平台设计 项目名称：基于ARM的通用型嵌入式系统设计 系统功能：本项目针对实际应用中不同ARM系统结构差别，每次均需要重新设计的问题，设计统一的接口定义和尺寸规范，使该嵌入式系统成为一个通用的、标准的模块。 硬软件设计要求：硬件部分包括ARM处理器、时钟电路、复位/看门狗、以太网MII接口单元、FLASH存储器、SDRAM存储器、ARM处理器等单元电路。其中，HDLC，UART，I2C，SMI，通用I/O，数据/地址总线等信号直接引到模块信号接口，提供给外围电路选择使用。相应的系统硬件原