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轮式机械行走系 第十一章 轮式工程机械行走系 行驶系的功用 车架 一、车架 边梁式车架 中梁式车架 1、连接桥 2、中央脊梁 3、分动器壳 5、前悬架扭杆弹簧 6、前脊梁 8、前桥壳 9、发动机前托架 11、中桥壳 13、后桥壳 4、驾驶室后部及货箱副梁前部托架 7、发动机后部及驾驶室前托架 10、连接货箱副梁的托梁 12、后悬架的钢板弹簧 14、连接货箱副梁的托架 铰接式车架 二、车桥 转向桥 转向桥结构： 转向桥结构（二） 驱动桥 转向驱动桥 三、悬挂 组成：是车架与车桥之间传力，连接装置的总称。 减震器—加快振动的衰弱。 弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相 对于车身有正确的运动关系。 作用：吸收冲击和振动，改善在不平路面上行驶的平稳性；传力；连接桥和车架。 1、刚性悬挂/悬挂分类 在工程机械中，低压宽基轮胎能起良好的吸振缓冲作用。所以有的工程机械不设悬挂。但是，行驶速度超过35km/h的工程机械，要有弹性悬挂。 车桥与车架作刚性连接，悬架不能缓和吸收振动，只适宜用于低速车辆，一般不超过35Km/h 刚性悬挂有两种连接形式： （１）用螺栓直接将桥固定在车架上 （２）车桥通过副车架和水平销铰接于主车架下面，使桥可以摆动，适应不平路面，称为平衡刚性悬架。轮式工程机械行驶速度低，采用为弹性较大的低压宽基轮胎，一般采用刚性悬架或平衡刚性悬架。 2、弹性悬挂 能吸收并缓和冲击振动，为高速车辆使用。 （１）钢板弹簧； （２）油气弹簧 （３）螺旋弹簧加减振器 非独立悬架 弹性元件/钢板弹簧 单片弹簧和少片弹簧 钢板弹簧的安装 板簧与车架的连接 螺旋弹簧 应用： 油气弹簧 减振器 性能要求 减振器分类 双向作用筒式减振器 双向筒式工作原理 伸张行程 减振器工作过程 四、车轮与轮胎 车轮的组成 轮辋 轮胎 胎面花纹 轮胎规格的表示方法 轮胎型号 对前轮转向的整体式车架的工程机械及工程用汽车：转向轮、转向节和桥梁三者之间的位置关系，通过定位参数来保证，合理的定位才能保证车辆转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。 当机械水平停放时，在其横向垂面内，车轮向外倾斜的现象。外倾角（1°左右） 。 转向轮外倾 假设空车正好垂直路面，则满载时： 车桥变形而内倾 主销与衬套，轴承与轮毂处的间隙，内倾。 内倾后，路面反力的轴向分力使轮毂压向外端小轴承，磨损间隙增大后，内倾更厉害，可能车轮松脱。 采取措施：在制造有关零件时预先使前轮有一定的外倾角 ，一般为1°左右。 转向轮外倾作用 转向轮前束 转向轮前束 ?前轮外倾后，滚动类似滚锥现象，向外拉开，有外滚趋势，边滚边滑，加速了轮胎的磨损。 措施：在制造时，使两个转向轮前缘之间的距离B小于后缘距离A来保证。使车有内滚趋势，与外滚趋势互相抵消，从而保证车轮的正向行驶。 转向轮前束的作用 能消除前轮外倾所产生的边滚边滑现象，减小轮胎磨损，保证车轮直线行驶。 主销内倾 主销的上部在横向平面内向内倾斜一个角度β，一般不大于8°。制造时，将前轴梁端部的主销孔上端向内倾斜形成。 主销内倾作用 主销内倾的作用 主销后倾 装在前轴上的主销，上端向后倾斜的现象。 主销轴线与垂线间的夹角γ，即为主销后倾角，一般为1～5°。采用宽基的低压轮胎可减小后倾角。 主销后倾作用： 使转弯后易回正。转弯时，车辆产生离心力，此力经车轮作用于地面，地面给车轮以反力，此反力对主销轴线产生力矩，此力矩与转向方向相反。使车轮易于回到中间位置。 习 题 转向桥与转向驱动桥在构造和用途上的主要区别是什么? 对整体式车架的车辆，何为其转向轮定位，有什么功能？ 对轮胎式工程机械，何种情况下宜采用刚性悬挂，何种情况下宜用弹性悬挂？ 压缩行程： 车轮靠近车架 容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。 由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以油液一部分油液打开压缩阀流入储油缸 由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。 车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移 上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。 由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。 由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。 伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样油压作用下，伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。 车轮和轮胎的功用 车轮与轮胎的种类 轮胎的表示方法 轮毂 轮辋 轮辐 轮毂 轮辋 轮辐 平底式：适用于较硬的