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* 机械设计 第十二章 螺 旋 传 动 第一节 概述 第二节 滑动螺旋传动的设计 第三节 其他螺旋传动简介 返回章目录 一、螺旋传动的类型和应用 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动 要求的。它主要用于将回转运动变为直线运动 将直线运 动变为回转运动，同时传递运动或动力。它具有结构紧 凑、传动均匀、准确、平稳、易于自锁等优点。 1. 螺旋传动类型 按照用途不同，螺旋传动分为传力螺旋、传导螺旋和调整螺旋三种类型。 第一节 概 述 （2）传导螺旋（传递运动为主） （1）传力螺旋（传递动力为主） 特点：低速、间歇工作， 传递轴向力大、自锁。 应用：举重器 螺旋千斤顶 螺旋压力机 应用：机床进给丝杠 特点：速度高、连续工作、 精度高 （3）调整螺旋（调整并固定零件间的相对位置 ） 特点：受力较小且不经常转动 应用：机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。 按摩擦性质的不同，螺旋传动又可分为滑动摩擦螺旋 传动（简称滑动螺旋）、滚动摩擦螺旋传动（简称滚 动螺旋）和静压滑动摩擦螺旋传动（简称静压螺旋）。 （1）滑动螺旋 优点：构造简单、传动比大，承载能力高，加工 方便、传动平稳、工作可靠、易于自锁。 缺点：在于当低速或进行运动微调时可能出现爬行现 象；摩擦阻力大，传动效率低（一般为30％～ 60％）；螺纹间有侧向间隙，反向时有空行程； 磨损较大 应用：广泛应用于机床的进给、分度、定位等机构， 如压力机、千斤顶的传力螺旋等。 （2）滚动螺旋 缺点：结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。 优点：是摩擦阻力小，传动效率高（90％以上）；运 转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动；经调 整和预紧可实现高精度定位；传动具有可逆 性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防 逆转机构；使用寿命长。 应用: 于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动 和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。 （3）静压螺旋 优点：传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具 有摩擦阻力小，传动效率高（达99％）；运转 平稳 ，无爬行现象；传动具有可逆性不需要时 应加设防逆转机构）；反向时无空行程，定位 精度高，轴向刚度大；磨损小，寿命长等优点. 缺点：结构复杂，制造较难，供油系统要求高。 应用：精密机床 的进给、 分度机构 的传动螺 旋。 二、螺旋传动的运动关系 1. 一般螺旋机构 (rad)角时，螺母轴向移动的位移 螺杆转 （mm）为 2. 差动螺旋机构与复式螺旋机构 差动螺旋机构（A、B两段螺旋旋向相同 ） 差动螺旋机构 应用：用于分度机构、测微机构 镗床微量进给装置 复式螺旋机构 两螺旋的旋向相反，螺母轴向移动的位移相叠加 应用： 快速靠近或 离开的场合。 如车钩快速 合拢或分开 装置。 一、结构与材料 第二节 滑动螺旋传动的设计 螺母结构：整体螺母、组合螺母 剖分螺母 1. 滑动螺旋的结构 组合螺母 螺杆：右旋结构，特殊情况下 采用左旋螺纹。 2. 螺杆与螺母常用材料 螺杆和螺母材料应具有较高的耐磨性、足够的强度和良好的工艺性。 螺杆：钢 螺母：青铜、钢或铸铁（尺寸较小或轻载高速传动） 设计公式 校核公式 二、耐磨性计算 耐磨性计算尚无完善的计算方法，目前是通过限制螺纹副接触面上的压强 p 作为计算条件。 对矩形、梯形螺纹， 对锯齿形螺纹， Φ值根据螺母的结构选取。整体式螺母，Φ =1.2~2.5 ；剖分式螺母 Φ =2.5~3.5 ；传动精度高或要求寿命长时， Φ =4 。 三、螺母螺纹牙的强度校核 弯曲强度校核公式为 剪切强度校核公式为 四、螺杆强度校核 螺杆受轴向力F及转矩T的作用, *