项目实践答辩演示.ppt

项目实践展示装卸机械手的数字化;一、设计机械手的意义 ;第一部分 底座的设计第三部分;第一部分 底座的设计 一;花键及孔：花键与下关节处齿轮锁;下圆锥滚针轴承：安装在中心轴下;第二部分 下关节的设计 一、;二、下关节外壳的设计 ;下关节外壳与基座配合处下关节外;下关节连接处1：位置如右图在底;下关节连接处2：位置如右图在外;第三部分 摇臂的设计1、关于;2、三维模型展示： ;第四部分 上关节设计 外壳;1、如下图，是计机械手上关节处;2、上关节连接的行星齿轮与外啮;齿圈太阳齿轮行星架行星齿轮;4、行星齿轮的装配图如下图1、;第五部分 上手臂的设计1、关;上手臂的动力来自上关节处的一套;2、上手臂在机械手中的位置如下;3、上手臂在机械手中的位置及手;第六部分 腕关节 ;手腕的整体结构手腕的内部传动腕;第七部分 手部设计 ;手爪半齿轮连杆连???基座2、手部;3、手部结构三维图示如下;1、用ProE将各个部件用“连;无标题