6.4航迹检查与修正.ppt

§4 航迹检查与修正 1. 航迹检查 飞行中，即使修正了偏流，但由于空中风的变化以及仪表设备、领航计算的误差等其他因素的影响，飞机仍可能偏离预计航线产生偏航。 （一） 偏航产生的原因 没有正确通过航线（航段）起点 （二）偏流变化或偏流修正不正确导致偏航 实际偏流变大或修正偏流过小 实际偏流变小或修正偏流过大 偏流修正反了 （三）航向保持不准确 (二)判断检查偏航情况并计算航迹角 偏航距离（XTK—Cross Track Error） 飞机到航线的垂直距离。“左负右正” 偏航角（TKE—Track Angle Error） 飞机的航迹线和航线的夹角。 “左负右正” tgTKE = XTK / D已 或者由定义知：TKE=MTK-MC （三）飞行方向检查 飞行中，当航线附近有近似平行（交角不大于15°）于航线的线状地标时，可以用该线状地标来进行方向检查，即检查航迹线偏离航线的情况。 （四）飞行时间检查 飞行中，利用适当距离上与航线近于垂直（交角一般在60°～120°之间）的线状地标，可以进行时间检查 。 （五） 全面检查 地标罗盘领航，若航线较长时，常在航线附近选择1～2个位置适当的显著地标作为检查点，进行全面检查。全面检查的实施步骤和方法 选择检查点 记录飞越检查段起点时刻 保持航向、高度等参量飞行 提前辨认检查点，记下飞越时刻和偏航距离 求出偏航角、航迹角、偏流和地速 课堂练习 仁寿飞往大足,选择资中作为检查点(位于航线右侧9km),10:00通过仁寿上空，保持平均磁航向102°，TAS=240km/h,预计10:36到达大足，10:16飞机从资中左侧4km处通过，求偏航角、航迹角、偏流、地速并说明到达大足时的时间和偏航距离 2．航迹修正 飞行中发现偏航后，应对航迹进行修正，即重新计算确定应飞航向，使修正后的航迹能够准确地、准时地通过预定点 。 （一）方向修正： 按新航线角修正航向 按航迹修正角修正航向 修正步骤： 在检查点确定偏航情况，计算TKE，TKD TKE＝arctan(XTK/S已) ,TKD＝arctan(XTK/S未) MTK＝MC＋TKE DA＝MTK－MH MC新＝MC原－TKD MH应＝ MC新－DA （改航前后DA变化不大，可以将此实测DA作为新航线的预计飞行的DA来修正飞机的航向） 飞机在检查点后把航向调整为MH修可准确飞往目的地上空 由合川飞往五凤溪，飞机通过合川上空后，保持平均磁航向288°和预定空速在制定高度层飞行,到检查点安居坝（位于航线上）时判断飞机在安居坝左侧,距离7km,计算飞机改航直飞预定点五凤溪的应飞航向. 飞机从温江飞往罗江，MC46°，D1=53Km，D2=40Km, 过温江后，飞行员记录MH平42 °,飞机从检查点高坪铺（位于航线上）右侧3Km通过，请确定改航直飞罗江的航向？ XTK+3km TKE+3°、TKD+4° MTK=MC＋TKE=49° DA=MTK－MH平＝＋7 ° MC新＝MC－TKD=42 ° MH应＝MC新－DA=35 ° （2）按修正角修正航迹 航迹修正角（ΔTK）：飞机航迹延长线与修正航线的夹角，记为ΔTK ＝MTK－MC新 左偏为负，右偏为正 步骤： 先求TKE,TKD(方法同前) ΔTK ＝TKE＋TKD MH应=MH平－ ΔTK 绵阳飞往遂宁，10:05通过绵阳上空,保持MH平143°,真空速190km/h,10:20在三台右7km通过,三台在航线左侧1km,求改航飞往遂宁的应飞航向. * * 思考：偏航角和偏流角有何区别？ 绵阳飞南充，MC=122°，检查点盐亭在航线左侧7km，09:15飞越绵阳，保持平均航向114°，TAS=185km/h, 09:35从盐亭右侧4km处通过，求偏航角，航迹角，偏流和地速。 绵阳 盐亭 南充 64 83 122° 09：15 09：35 7km 仁寿 资中 大足 73 83 104° 10：00 10：16 9km （1）按新航线角修正航向 飞机在检查点时已经获得实际偏流DA MH修＝ MC新－DA DA可由航行速度三角形求出 偏离角（TKD：Deviation of Track Angle) ：预定航线与修正航线的夹角， TKD＝MC原－ MC新 ，左偏为负，右偏为正 XTK 甲 检查点 Nm MC S未 乙 MC新 MH修 TKD XTK S已 甲 检查点 Nc MC TKE S未 乙 ΔTK MH新 MH修 TKD 合川 86 98 283° 安居坝 五凤溪 温江 53 40 高骈铺 罗江 46° XTK S已 甲 检查点 Nm MC TKE S未 乙