关于顶部驱动滑动钻井导向控制技术.pdf

石 油 机 械 2013年 第41卷 第3期 CHINA PETROLEUM MACHINERY ●钻井技术与装备 基于顶部驱动的滑动钻井导 向控制技术 徐 文 刘新立 马 瑞 邹连阳 赵 静 雒建胜 宋绍军 王 霞 杨 波 唐有胜 (1．北京石油机械厂 2．川庆钻探工程公司) 摘要：将北京石油机械厂顶驱的主轴旋转定位技术与MWP随钻测量仪相结合，设计并实现 了基于顶部驱动钻井和井下动力钻具组合的顶驱滑动钻井导向控制系统。该系统由顶部驱动钻井 装置、人机交互界面、井下动力钻具 以及 MWD随钻测量工具等4部分组成，将顶驱和井下动力 钻具相结合，实现对旋转钻柱包括转速、转 向、角度在 内的完全控制，并可根据井下实时反馈 的 井眼轨迹信息，实现滑动钻井之前工具面的设置 以及滑动钻进过程 中工具面的实时监控和动态调 整。内蒙SNO116—19H定向井项 目的实际应用结果表明，该技术能够显著提升定向井钻进作业的 整体时效和井眼质量，同时也为导向钻井的闭环控制和 自动化控制奠定 了基础。 关键词：顶部驱动；滑动钻井；MWD；导向；闭环钻井 中图分类号 ：TE921 文献标识码 ：A doi：10．3969／j．issn．1001—4578．2013．03．006 TopDrive-basedSteeringControlTechnologyforSlideDrilling XuWen LiuXinli MaRui ZouLianyang ZhaoJing LuoJiansheng SongSha~un WangXia YangBo TangYousheng (1．BejiingPetroleumMachineryPlant 2．ChuanqingDrillingandExplorationEngineeringCompany) Abstract：Combiningthespindlerotation andpositioning technology ofBeishitop drivedrillingsystem with measurement—while—drilling(MWD)instrument，thispaperpresentsthedesignofthetopdrivesteeringcontrolsys— tern forslidedrillingbasedontopdrivedrillinganddownholepowerdrilltoolassembly．Thesystem consistsoftop drivedrillingdevice，man-machineinterface，downholepowerdrilltoolandMWD too1．Topdriveand downhole powerdrilltoolarecombined in ordertoachieve the complete controlofrotating drillstringincludingrotation speed，steeringandangle．Thesettingoftoolfaceandthereal—timemonitoringanddynamicadjustmentoftoolface intheprocessofslidedrillingcanbeachievedaccordingtothedownholefeedbackinformationofholetrajecto— ry．ThepracticalapplicationintheSNO116—19HdirectionalwellprojectinInnerMongoliashowsthatthetechnol— oyg canremarkablyimprovethetimeefficiencyandholequalityofdirectionaldrillingoperation．Meanwhile，ithas laidthefoundationofrtheclosed—loopcontrolandautomaticcontrolofsteeringdrilli