三菱Fx系列PLC编程口通讯协议地址算法.docVIP

三菱Fx系列PLC编程口通讯协议 ??? 一、三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单，只有四个命令，即： 命令 ??????????????? ??命令码 ??????????? 目标设备 DEVICE READ CMD ??????? 0 ????????????? X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD????????1 ?????????????? X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD ????????? 7 ????????????? X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD?????????? 8???????????????X,Y,M,S,T,C五个标示： ENQ ?????????? 05H ??????????? 请求 ACK ?????????? 06H ??????????? PLC正确响应 NAK ????????? 15H ??????????? PLC错误响应 STX ??????????? 02H ??????????? 报文开始 ETX ??????????? 03H ??????????? 报文结束 使用累加方式的和校验，帧格式如下： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 和校验： SUM= CMD+……+ETX。 如SUM=73H，SUM=“73”。 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始命令 ?首地址 位数 ?终和校验 STX CMD ?? GROUP ADDRESS ???BYTES??? ETX ???SUM PLC 返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM ? 2、DEVICE WRITE（向PLC 软设备写入值） 计算机向PLC发送： 始命令 ?首地址 ? 位数 ?数据 ?终和校验 PLC 返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON 置位 始命令 ????地址 ????????????????终和校验 STX ??CMD ?????? ADDRESS ?????? ETX ???????????? SUM 02h ??37h ?????? address????????03h ??????????? sum FORCE OFF 复位 始 ??命令 ???地址 ????????????????终 和校验 STX ?CMD ?? ADDRESS ??? ETX ???????????? SUM 02h ?38h ??address ???? 03h ????????????? sum PLC 返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 ? 以上可以看出，协议非常简单，但是由于没有寄存器类型信息，所以地址的计算十分关键，如D100和M100分别对应哪个地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址对应表： ? Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096 Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584 Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160 Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672 Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192 Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704 Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216 Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令为7或8时) Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256 Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768 Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0 Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128 Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448 Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960 Public Const PLC_