基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计 Design of Four-Wheel Steering Mechanism Based on Ackerman Steering Principle.pdfVIP

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2017-12-16 发布于上海
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基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计 Design of Four-Wheel Steering Mechanism Based on Ackerman Steering Principle.pdf

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基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计 Design of Four-Wheel Steering Mechanism Based on Ackerman Steering Principle

第31卷第3期轻工机械 Vol_3lNo．3 2013年6月 L瞎htINdustryMachinery Jun．2013 [研究·设计] 基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计曾锦锋，陈晨，杨蒙爱 (浙江理工大学，机械与自动控制学院，浙江杭州310018) 摘要：在分析了阿克曼转向原理的基础上，通过对现有的梯形转向机构进行分析，指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动，左右轮转向由凸轮。连杆组合式机构驱动的转向机构，并运用 MATLAB软件对机构进行数学建模分析，通过反求，绘出所用凸轮的轮廓线。建立了两种不同形式的转向机构模型．经过分析优选出1种由2个齿轮齿条机构和1个沟槽式盘形凸轮一连杆组合机构组成的转向机构。关键词：四轮转向机构；阿克曼转向原理；梯形机构；数学建模中图分类号：THll2．1；THll2．2文献标志码：A 文章编号：1005-2895(2013)03-0013-05 ofFour-WheelMechanismBased Design Steering onAckerman SteeringPrinciple 7 ZENG ai Jinfeng，CHENChen，YANGMeng ofMechanical and Sci—Tech 31001 (School 8，China) EngineeringAutomation，ZhejiangUniversity，Hangzhou on the Ackerman and is Abstract：Based analyzingexisting steeringprincipletrapezoidalsteeringmechanism，it conforlTltotheAckerman kindof mechanismwasdescribedwhich impossiblecompletely SteeringPrinciple．A steering frontandrear wasdriven rackmechanismandleftand wasdriventhe steering bygear fightsteering by cam-linkage Matlabusedto on the combinedmechanism．Thesoftware was mathematical carry modelinganalysismechanism，and cam wasdrawnout thereverse．Twokindsofmodelsofthe mechanismwereestablished．Akind contourline by steering of m