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PROFIBUS总线在织造机上的应用Application of PROFIBUS in weavingmachine季业益1,2，李有智1,2，孙书娟3JIYe-yi1,2,LIYou-zhi1,2,SUNShu-juan3（1. 苏州工业职业技术学院，苏州 215104；2. 湖北工业大学，武汉432200； 3. 苏州建设交通高等职业技术学校，苏州215007）摘要：本文主要介绍了由PLC与变频器组成的基于PROFIBUS总线的主从结构控制系统在联合织造机中的软硬件设计、开发过程。关键词：PROFIBUS；同步控制；PLC中图分类号：TP391文献标识码：B文章编号：1009-0134(2009)10-0107-030引言信息技术的飞速发展，促进了工业自动化系统结构的深刻变革，数字信息交换的范围正迅速覆盖从工厂的管理、控制到现场设备的各个层次，并逐步形成了全分布式网络集成自动化系统和工业控制系统的集散化、网络化、智能化要求而发展起来的新技术。PROFIBUS 总线技术的出现和发展已经成为全球工业自动化技术的热点之一，受到全世界和工业界的普遍重视。目前，现场总线已经为自动化技术构成的全集成自动化系统以及信息网络技术将成为本世纪自动化发展的主流。1设计分析水刺无纺布联合织造机如图1所示，共分为13个环节，输送帘、预刺机、圆刺机1、圆刺机2、主刺机、轧干机、轧染机、烘干机1、烘干机2、印花机、烘干机3、烘干机4和收卷机组成。每个环节都由一只 2.2KW三相交流异步电机拖动。根据生产的工艺，控制要求如下：1）生产线的所有工艺参数可在触摸屏上调节。2）每只电机所拖动的圆辊上的线速度相等。3）对整条生产线的运行速度可手动设定（称为领航速度）。4）对每个环节可设定其速度比例，比如领航速度设定为15m/min，所有环节比例设定为1，各环节线速度相等，都为15m/min，当主刺机的比例设定为1.1时，在主刺机后面的轧干机等环节的线速度同时都要增加 1.1倍，主刺机前面的环节线速度不变。5）在烘干机1处设定一个启动开关与加速按钮，只有当启动开关打开时，1号烘干机后面的环节才能工作，当加速按钮按下后，1号烘干机后的所有环节速度增加，增加比例可在触摸屏上调节。6）在 3号烘干机与收卷机上各设定一个启动开关与加速按钮，作用同上。2制定控制方案2.1控制分析1）因每个环节的传动比都不一样，并且生产线的速度要可调，所以每一个环节都必须使用变频器控制，以达到速度可调的基本要求。图1水刺无纺布织造生产线传动示意图2）在正常生产过程中，每个环节的圆辊上过原料绵时，圆辊就会受收稿日期：2008-12-08作者简介：季业益（1980－），男，江苏南通人，工学学士，在读硕士研究生，主要从事机电一体化、CAD/CAE/CAM等研究。第31卷 第10期 2009-10 【107】力，速度就会下降，此时系统能自动调节速度，始终保持设定的线速度不变。这就要求系统必须采用闭环调节。3）因为有13只变频器，如果采用传统的模拟量控制，会有线路复杂，抗干扰能力差，故障维修率高等缺点，所以采用总线控制。2.2控制方案在每只电机上安装一只编码器，将速度反馈到变频器内，再由PLC通过总线控制变频器的输出，构成半闭环控制系统。采用西门S7-300PLC，CPU为315-2DP，变频器为DANFOSS的VLT2800加PROFIBUS控制卡，西门子TP27010寸触摸屏等为主要控制器件实现以上控制要求。控制系统结构示意图如图2所示。图2电气控制系统结构示意图3 硬件设置与程序3.1 S7-300PLC硬件组态PLC硬件组态又分为两个部分先是对PLC模块结构进行组态，再对总线网络进行组态。对模块结构组态就根据PLC的组成结构，将每一只模块的型号输入到RACK中，并记录下系统自动分配的地址，如面3所示，输入启始地址为I12.0共计32点；输出启始地址为Q24.0，共计16点。图 3硬件组态图在对总线网络组态时，先要获取 PLC认可的GSD文件，并加载到系统中，然后就可以进行组态，如图3所示共计组态13个站点，且每一个站点地址都不相同。所有站点组态完成后，对每一个站点的参数控制方式（PPO）进行选择与设置。VLT2800提供了8种PPO控制方式，这里选用第4种即TYPE4，如图4所示。图4每个站点的PPO方式选择每一个站点PPO-TYPE4共12个字节，如图4站点地址为1的变频器，占用PLC输入地址为IB256到IB267，输出地址为QB256到QB267，每一个字节所表示的意义，可参照DANFOSSDP V1PROFIBUSS通信手册。3.2程序的编制S7-300PLC提供了多种程序编制语言，这里选用STL语言进行编程，在编写生产线运行程序之前，首先应编写与变频器通信的程序，即使用SFC1