控制工程基础考试题答案A.docVIP

辽东学院《 控制工程基础 》期末考试答案A 2008~ 2009 学年 第一学期 （本卷共 6 页，考试时间：120 分钟，考试对象：08级机械设制造专业） 题号 一 二 三 四 五 六 总分 核分人 得分 一 填空题（每题1分，共20分） 控制理论发展过程可以分为（ 经典控制理论 ）、（ 现代控制理论 ）、 （ 大系统理论和智能控制理论 ）三个阶段。 2对控制系统的基本要求一般可归结为（ 稳定性 ）、（ 快速性 ）、 （ 准确性 ）三个方面。 3．比例环节的传递函数G（S）=（ K ）、惯性环节G（S）=（ K/TS+1 ）、积分环节G（S）=（ TS ）、微分环节G（S）=（ 1/TS ）、震荡环节G（S）=（1/K（ωn2/S2+2ζωn S + ωn2 ）、 延时环节 G（S）= （ e-Τs ）。 4．工程上常采用的稳定性判据有（ 劳斯-赫尔维兹判据 ）、（奈魁斯特判据）、（对数判据）、（跟轨迹法）。 5．连续系统的数学模型包括（ 微分方程 ）、（ 传递函数 ）、（ 状态空间表达式 ）、（ 方框图 ）等。 二．简答题（每题5分，共25分） ⒈ 线性定常系统的传递函数的定义是什么： 答：线性定常系统的传递函数定义为：产初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 ⒉系统稳定性： 答：指控制系统在任何足够小的初始偏差的作用下，其过渡过程随着时间的推移，是否具有逐渐恢复原平衡状态的性能。 ⒊根轨迹定义： 答：指系统增益从0趋向于无穷大连续变化时，闭环系统的特征方程的根在复平面上的轨迹。 ⒋系统的时间响应： 答：控制系统在典型输入信号作用下，输出量随时间变化的函数关系。 ⒌控制工程系统中的瞬态响应指标包括哪些？ 延迟时间、上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间。 三、（本题15分） 试化简如图所示系统的框图 解: 系统传递函数: 四、（本题15分） 某单位反馈的位置控制系统,其开环传递函数G(S) =K/S(S+1),开环放大倍数K=4. 和 1.试确定该系统的特征参数ω0 和ξ； 2.试求出系统的最大超调量和调整时间； 3.若采用最佳阻尼比ξ=0.707,试确定系统的开环放大倍数K值。 解: 1. G（S）=1/K（ωn2/S2+2ζωn S + ωn2） G（S）=K/（S2+ S + K） ωn = 2 ζ = 0.25 2 σP%=47% ts=3/ζωn=6s 3 2ζωn=1 ωn=1/2ζ 可以求出 K=ωn2=（1/2ζ）2=0.5 五、（本题15分） 某单位反馈的电液反馈伺服系统，其开环传递函数为：G（S）=10（0.4S+1）／S2（0.04S+1）（0.2S+1）（0.007S+1）（0.0017S+1） 试分别求出该系统的单位阶跃、等速、等加速输入时的稳态误差。 解: 系统静态误差系数 KP=lim G（S） = ∞ Kv=limsG（S） = ∞ s--0 Ka=limS2 G（S） = 10 s--0 位置稳态误差 essp = 1/(1+ KP) =0 速度稳态误差 essv =1/ Kv =0 加速度稳态误差 essa=1/ Ka=0.1 六、（本题10分） 下图为一个最小相位系统，试写出其传递函数，并绘出相应的对数相频特性的图形。 解: 传递函数 G（S）=KS2/（T1S+1）（T2S+1） 20Lg K ω2 =0 K ω2=1 k=1/ω2=0.25 T1=1/5=0.2 T2=1/20=0.05 G（S）=0.25 S2/(0.2S+1)(0.05S+1) 6 学 院 姓 名 专 业 年级班级 代码（学号） 得分 评卷人 得分 评卷人 得分 评卷人 得分 评卷人 得分 评卷人 得分 评卷人 G5（S） G1（S） G2（S） G3（S） G4（S） G7（S） G6（S）