频域稳定性.PPTVIP

系统的稳定裕量 相对稳定性 (一). 频域性能指标 零频幅值：频率响应为零处的频率值，它反映了系统的稳定性能。 谐振峰值：频率响应的最大峰值，它反映了系统的相对稳定性。 谐振频率：产生谐振峰值处的频率值，它反映了系统的动态快速性能。 带宽 ：幅值下降至零频率时的幅值特性M(0)的0.707或-3dB处的频率值，它反映了系统的响应速度，带宽越宽，表明能通过较高频率的信号，系统响应速度越快。 9.5 利用频域方法确定系统的时域性能指标 (Time-Domain Performance Criterion Specified in the Frequency Domain) (二).在极坐标图上的等幅值轨迹——等M圆 利用开环频率响应曲线与等M圆求闭环幅频特性曲线 在开环极坐标图上，可以直接估计系统的闭环性能指标。 (三).在极坐标图上的等相位轨迹——等N圆 (四).Nichols图上的等M圆和等N圆 (五).利用Nichols图估计相对稳定性 (六).利用频域指标估算时域指标 THANK YOU VERY MUCH ！ 本章到此结束， 谢谢您的光临！ 第9章 频域稳定性(Stability in the Frequency Domain) 9.1 引言(Introduction) 9.2 s平面上的围线映射(Mapping Contours in the s-Pl