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基于UDS的ECU在线重编程设计与实现万礼华，但功礼(重庆金美通信有限责任公司，重庆400030)摘要:结合国内外OEM厂商广泛采用的诊断协议UDS，对Can总线下的ECU在线重编程进行研究和设计，并对具体的软件实现进行阐述。本方案能防止ECU在线重编程过程中出现异常时，ECU被锁死;可自恢复，刷新功能永不丢失。关键词:统一诊断协议;重编程;引导程序;第一引导程序;第二引导程序DOI编码:10．3969/j．issn．1002－2279．2014．06．017中图分类号:TP19文献标识码:A文章编号:1002－2279(2014)06－0058－04ＲesearchandImplementofECUonBoardＲeprogrammingBasedonUDSWANLi－hua，DANGong－li(ChongqingJinmeiCommunicationCo．，Ltd．，Chongqing400030，China)Abstract:Inthispaper，theresearchanddesignfortheECUonboardreprogrammingareconductedaccordingtodiagnosticprotocolUDSwhichiswidelyusedbymanymajorOEMsintheworld，andsomesoftwaredesigndetailsarediscussedaswell．ItcanavoiddeadlockwhilesomeabnormalerroroccursduringECUonboardreprogramming．TheECUcanperformrecoveryitselfandtherefreshfunctionneverloses．Keywords:UDS;Ｒeprogramming;Bootloader;FBL;SBL1引言2基于UDS的ECU在线重编程研究汽车ECU重编程分为离线重编程、在线重编程汽车电子产品开发对安全性、可靠性指标要求很高，同时ECU的开发周期较长，所以程序更新的情况在开发过程及售后都可能出现。为了对ECU硬件本身不造成破坏，同时方便售后服务，汽车行业制定了标准的通信协议，采用专门的诊断设备，通过标准的通信接口对ECU控制软件或标定数据更新。当前，汽车上的各个ECU之间都具有一个或多个整车通信网络实现各ECU之间的控制及通信。通常，这些汽车ECU之间都具有标准的诊断协议，能通过诊断仪在整车通信网络实现故障码的读取，在整车通信网络上通过诊断仪实现ECU控制软件更新及标定数据更新，能方便ECU控制软件开发及售后服务。国内外各大汽车厂商广泛使用的一种车载诊断协议是UDS(汽车通用诊断服务)。两种方法。在线重编程是在ECU安装在整车网络上的代码更新，离线重编程是在ECU未安装在整车网络上的代码更新。本方案中的代码重编程是采用基于CAN总线UDS协议的在线重编程技术。ECU的在线重编程是指ECU安装在整车网络中时，通过整车通信网络刷新其中的应用程序、标定数据、以及Bootloader本身(SBL)，从而实现改善控制器性能、提高安全性、改善排放、改善燃油经济性。当前，ECU供应商、OEM厂商、授权售后技术中心、技术工程师通过连接到整车网络的诊断仪实现ECU的在线重编程。通过这种方法能方便、安全、经济地实现应用软件、标定数据、bootloader本身的刷新。Bootloader、应用软件采用统一的诊断协议作者简介:万礼华(1974－)，男，重庆市人，硕士，高级工程师，主研方向:嵌入式软件开发，图像处理等。收稿日期:2014－04－15·59·6期万礼华等:基于UDS的ECU在线重编程设计与实现(即UDS)与诊断仪通信。Bootloader是一段固化在FLASH中的代码，它和标定数据、应用程序位于FLASH中不同的分块中，这样，能够分别单独地擦除Bootloader本身(SBL)、标定数据和应用程序。为了简化ECU复位后的工作流程，本方案中应用程序的复位相量和Bootloader的复位相量相同，上电复位后，ECU首先运行Bootlader，然后跳转到应用程序。(8)下载数据:下载新的程序、数据到ECU的FLASH中;(9)检验数据:检查下载的数据，如果检验正确，使ECU_Status有效;(10)复位ECU:软件复位ECU;(11)开启网络上ECU的故障识别、存储功能:重新开启网络上其它控制器的故障识别与存储功能;(12)开启整车通信数据传递:重新开启网络上其它控制器实现整车通信数据传递;3．2软件设计3基于UDS的ECU在线重编程设计与实现3．1总体架构方案实现的ECU在线重编程Bootloader由Bootloader(FBL)和Bootloader(SBL)两