固体氧化物燃料电池系统控制用设备及软件.docVIP

固体氧化物燃料电池系统 控制用设备及软件 购买报告书 报告人：左国坤 时间：2009年4月13日 概要 此报告书，说明购买燃料电池控制系统用设备Speedgoat及软件FClib、Matlab的必要性。 Speedgoat 本是一家专业从事实时目标系统（real-time target systems）开发的瑞士公司(http://www.speedgoat.ch/products/products.html)，其业务专注于基于Matlab的“快速原型设计（Rapid Prototyping）”和“硬件在环仿真（HILS：Hardware-In-the-Loop Simulation）”的应用产品的研发。在控制工程领域享有良好的声誉（http://www.speedgoat.ch/customers/customers.html）。 本文中，Speedgoat是指该公司开发的实现“快速控制原型设计（RCP：Rapid Control Prototyping）”与“硬件在环仿真（HILS：Hardware-In-the-Loop Simulation）”的工业计算机及其配套含数据采集卡。 FClib 燃料电池系统数学模型库。由德国EUtech Scientific Engineering公司开发，是一套基于Matlab的、燃料电池与热动力系统用建模仿真软件。 Matlab 总部位于美国马萨诸塞州的The MathWorks公司开发一套科学计算平台软件，从1995年创立至今已经逐步成为全球科学计算和基于模型设计的软件供应商的领导者，在北京设有分公司。。 Matlab是其主打产品是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。使用 ，可以较使用传统的编程语言（如 C、C++ 和 Fortran）更快地解决技术计算问题。是Simulink 和其它所有 MathWorks 产品的基础。 Simulink是一个用于对动态系统进行多域建模和模型设计的平台。它提供了一个交互式图形环境，以及一个自定义模块库，并可针对特定应用加以扩展。 购买的目的和软硬件所能解决的问题 燃料电池与能源技术事业部经过两年多的建设，并且随着科研人员的到位、项目的扩大，我们已经从单电池、电池堆的研发向催化重整、系统集成、演示与整机装备的研发方向扩展。为保证电池堆、催化重整、以及集成后的整机系统的输出效率、稳定和安全运转以及实时状态监控，有必要对各输入输出参数，比如流量、压力、温度、气体组分等进行有效地控制和监视。 下面，通过比较“常用的仪控（IC：InstrumentationControl）系统开发流程”与“基于RCP和HILS的研发流程”，说明购买硬件Speedgoat和软件FClib的目的。 一般的系统的研发如图1所示，因为没有被控对象，IC系统的研发独立于被控系统的研发，在被控对象完成以后，IC系统才能导入被控对象，并进行调试，这就产生所谓的“顺序研发体系”。这种研发手段的缺点是： 顺序研发体系导致研发周期长、人力资源的不合理利用 仪控系统的参数优化必须等到被控系统完成以后才能进行 仪控系统、甚至包括被控系统的不合理设计要等到最后的试运转阶段才能发现，增加研发成本以及带来研发滞后 图 1 仪控系统的一般研发流程 图 2 基于模型的快速控制原型设计（RCP）研发流程 图2是基于模型的快速控制原型设计（RCP）研发流程图。它的特点是： 被控对象的研发与其数学模型的开发同时进行 IC系统可以在没有被控对象的情况下，基于被控对象的数学模型进行设计、评价与参数优化 其优点是： 可以在被控对象建成之前进行IC系统的评价 可以在研发的早期阶段发现要求定义、规格设计等方面的错误 可以在研发的最后阶段即试运转阶段之前开始IC系统的测试、评估与验证 可以在只有部分的子系统，比如仅有BOP、脱硫子系统完成的情况下，通过硬件在环（HIL）对整个系统进行实时仿真，验证IC系统的可行性。在这个硬件在环仿真系统中可以随时追加新的子系统，当各子系统完成的时候，也就是整个实际被控对象的IC系统完成之时 这种“并行研发体系”带来的是整个研发周期的缩短、成本的降低、被控对象和IC系统的优化等效果。 基于HILS的开发环境可以概括为图3。图中的plant model代表被控对象的数学模型，他通过Matlab的相关工具转换成执行代码后可以在一般的计算机上运行。IC是仪控系统部分，他同样通过Matlab的相关工具转换成执行代码后运行在工业计算机、比如待购的Speedgoat上，这里选择工业计算机而不是运行plant model的一般的计算机的理由是因为考虑到HIL实时仿真的响应速度和现场环境的要求，这是购买诸如Speedgoat这样的工业计算机及其扩展板