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李殿柱 联系电话沈阳特种设备检验研究院 液压传动的基本特征 ⑴压力取决于负载 ⑵速度取决于流量 ⑶力的传递遵循帕斯卡原理 ⑷运动的传递遵循质量守恒定律 液压传动的本质（工作原理） 将原动机的机械能转换为油液的压力能传递后，在通过工作机转换为机械能。 实物图 外啮合齿轮泵 液控单向阀 换向阀 换向阀 二、减压阀 双向液压锁 双向液压锁的工作原理： 液压支腿油缸利用双向液压锁的回路。当压力油从A管进入时，油液可以自由地通过下面的单向阀进入油缸下腔，同时又将上面的单向阀打开，于是油缸上腔油液通过这个单向阀进入B管，返回油箱，活塞杆缩回。反之，当B管进压力油时，则活塞杆伸出。如A、B管均不通压力油时，则双向液压锁中的两个单向阀均关闭，活塞杆在两个方向都不能因为外载荷(地面的支反力或者自重)的作用而移动。 谢 谢 请批评指正！ 制动回路 功用 使液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，制动快，冲击小，制动过程中油路出现的异常高压和负压能自动有效地被控制。 用溢流阀的液压缸制动回路 在缸两侧油路上设置有反应灵敏的小型直动型溢流阀4 和5，换向阀切换时，活塞在溢流阀4 和5 调定压力之下实现制动。如活塞向右运动换向阀突然切换，缸右腔油液由于运动部件的惯性而突然升高，当压力超过阀4 的调定压力，阀4 打开溢流，缓和管路中的液压冲击，同时缸的左腔通过单向阀7 补油。 活塞向左运动，由溢流阀5和单向阀6起缓冲和补油作用。 缓冲溢流阀4 和5 的调定压力一般比系统溢流阀调定压力高5％～10％。 采用溢流阀的液压马达制动回路 当电磁铁失电，切断马达回油，马达制动。由于惯性负载作用，马达将继续旋转为泵工况，马达的最大出口压力由溢流阀6 限定，即出口压力超过阀6 的调定压力时，阀6开启溢流，缓和管路中的液压冲击。 泵在阀4 调定压力下低压卸载，并在马达制动时实现有压补油，不致吸空。溢流阀6 的调定压力一般等于系统额定工作压力。溢流阀2 为系统安全阀。 在马达的回油路上串联一溢流阀6。换向阀3得电时，马达由泵供油旋转，马达排油通过背压阀4回油箱，背压阀调定压力一般为 0.3～0.7MPa。 第五节 多执行元件控制回路 如果一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。 顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路 多路换向阀控制回路 顺序动作回路 功用 使几个执行元件严格按照预定顺序动作。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制和行程控制两种方式。 压力控制顺序动作回路 利用液压系统工作过程中的压力变化来使执行元件按顺序先后动作。 用顺序阀控制的顺序动作回路 图示液压系统的动作顺序为： 缸1 右进－缸2 右进－缸2 退回－缸1 退回。 当换向阀5 处于左位，缸1 向右运动，活塞碰到死挡铁后回路压力升高到顺序阀3 的调定压力，顺序阀3 开启，缸2 活塞才向右运动。 当换向阀5 处于右位，缸2 活塞先退到左端点，回路压力升高，打开顺序阀4 ，再使缸1 活塞退回原位。 用压力继电器控制的顺序回路 按启动按钮，电磁铁1Y 得电，缸1 活塞前进到右端点后，回路压力升高，压力继电器1K 动作，使电磁铁3Y 得电，缸2活塞前进。按返回按钮，1Y、3Y失电，4Y 得电，缸2 活塞先退回原位后，回路压力升高，压力继电器2K 动作，使2Y 得电，缸1 活塞后退。 顺序阀或压力继电器的调定压力必须大于前一动作执行元件的最高工作压力的10％～15％，否则在管路中的压力冲击或波动下会造成误动作。这种回路适用于执行元件数目不多、负载变化不大的场合。 液压技术在叉车中的应用 常见的叉车系统 提升装置 倾斜装置 叉车的液压系统实现门架的运动（包括属具）以及转向的助力作用 ? 按照制动系统中传动方式的不同有液压式、气压式和机械传动。在小型叉车上多采用液压传动(用于脚制动中)和机械传动(用于手制动中)两种。 当司机踏下制动踏板，连接于制动总泵的推杆向右推移，使总泵中油液产生压力，并经过油管和三通分别流入制动分泵。在油压的作用下，分泵的活塞及推杆向外推移，使制动蹄与制动鼓接触，而产生制动作用。若放松踏板，总泵活塞借回位弹簧的弹力而回行，此时制动系统中的油压降低，于是制动蹄的回位弹裁拉回两制动蹄，迫使分泵内的油液流向总泵，即解除了制动作用。 叉车液压原理图 设计参数 设计参数 提升负载： 提升高度： 提升速度： 倾斜扭矩： 倾斜角度： 倾斜速度：