基于滑模控制理论的mmcrmtdc自适应下垂控制策略-电源学报.pdfVIP

第 15 卷 第 5 期 电 源 学 报 Vol.15 No.5 电 源 学 报 总第 期 20 17 年 9 月 Journal of Power Supply Sept. 270317 ： 中图分 类号 ： 文献标 志码 ： DOI 10.13234/j .issn.2095-２８０５．２０ １7．5.100 TM46 A 基于滑模控制理论的 MMC鄄MTDC 自适应下垂 控制策略 宋平 岗，董 辉 ，刘 武 ，周振 邦 （华 东交通 大学电气与 自动化 工程 学院 ，南昌 3300 13 ） 摘 要 ：传 统 MMC鄄MTDC 下垂 控 制 策 略 中常 采 用 PI 双 闭环 控 制 ， 系统 的 暂 态特 性 较 差 。 为提 高 系统 响 应 速 度 和 稳 定 性 ，提 出基 于 滑模 理 论 的 自适 应 下垂 控 制 策 略 。 控 制 器采 用双 闭环 级 联 控 制 结 构 ，其 中 内环 控 制 器根 据 滑模 变结 构 在 dq 坐标 系下 对 MMC 非 线 性 数 学模 型进 行 建模 ， 设 计 积 分 滑模 面和 降低 系统 抖 振 的 指 数 趋 近 律 控 制 器 ；外 环 控 制 器根 据 MMC 实 时容 量 与 功 率 参 考 指 令 的 比较 设 计 自适 应 下 垂 控 制 器 ，使 MMC 根 据 实 际 情 况 “量 力 而行 ” 。 最后 在 PSCAD/EMTDC 中建 立 4 端 MTDC 模 型 ，在 2 种 工 况 下进 行 验 证 ，结 果 表 明所提 控 制 策 略 可 以有 效 避 免 系统 暂 态 时裕 度 较 小 的 MMC 满 载 ，还 具 有 较 高 的动 态性 能和 响 应 速 度 。 关键 词 ：模 块化 多电平换 流 器 ；多端 直流输 电 系统 ； 自适应 下垂控 制 ；潮 流分 配 ；滑模 控 制 Adaptive Droop Control Strategy Based on Sliding Mode Control for MMC鄄MTDC SONG Pinggang, DONG Hui, LIU Wu, ZHOU Zhenbang （School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiaotong University, Nanchang 3300 13, China ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ： PI double closed loop control is often used in traditional MMC鄄MTDC droop control strategy, and the transient characteristics of the system are poor. In order to improve the response speed and stability of the