带附加气室空气弹簧动刚度的线性化模型研究 Linearized model for dynamic stiffness of air spring with auxiliary chamber.pdfVIP

振动与冲击 第28卷第2期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 带附加气室空气弹簧动刚度的线性化模型研究 王家胜，朱思洪 (南京农业大学丁学院，南京210031) 摘 要：基于1二程热力学和空气动力学理论分别建立了带附加气室空气弹簧系统各元部件的状态方程和动力学 方程，为了简化复杂的非线性模型，根据泰勒级数理论，利用小偏差线性化的方法在小振幅的条件下对各方程进行了线性 化处理，并推导出了带附加气室空气弹簧动刚度的线性化模型。为r验证线性化模型的精度和分析各参变邑对弹簧动刚 性和线性化模型计算了弹簧动刚度与各因素之间的动态变化关系，计算结果表明空气弹簧内压、节流孔有效面积、弹簧振 动频率以及附加气室容积等因素均会影响弹簧动刚度；动刚度的线性化与非线性模型在各因素影响下的变化曲线基本 吻合。 关键词：空气弹簧；附加气室；动刚度；线性化模型 中图分类号：THl35 文献标识码：A 空气弹簧是典型的非线性系统，主要表现在材料 性模型的基础上，根据数学级数理论用小偏差线性化 非线性、几何非线性和状态非线性，对于带附加气室空 方法对模型进行线性化处理，得到弹簧系统动刚度的 气弹簧还存在节流孔流量特性的非线性。为了探究带 线性化模型；通过一计算实例对线性化模型的精度进 附加气室空气弹簧系统的动力学特性，近年来国内外 行验证，并分析了空气弹簧动刚度的影响因素和影响 学者进行了大量研究。KatsuyaToyofuku利用实验的方规律，为进一步研究空气弹簧的动力学特性和控制提 法研究了主、附加气室连接管路长度、节流孑L开度、激 供了理论基础和依据。 振频率等参数对空气弹簧动刚度的影响，发现高频激 1线性化模型的建立 振时，由于连接管内空气发生自激振荡，附加空气室实 1．1 空气弹簧动力学方程及其线性化 际起不到调节弹簧动刚度的作用。L；Quaglia．G．和so． 1i．M．建立了带附加气室1／4空气弹簧车辆悬架系统 P，，P。——主、附加气室内压(绝对)， 的无量纲数学模型，研究发现节流孔开度、附加气室容 E，K——主、附加气室容积， 积等参数均会影响空气弹簧动态特性旧．31；国内许多学 m，，m。——主、附加气室空气质量， 者也分别利用理论和实验的方法对带附加空气室空气 卜弹簧垂向作用力，危——弹簧高度。 弹簧系统的刚度特性和阻尼特性进行了研究，获得了 图1为带附加 一些有价值的研究结果。4州1。 气室空气弹簧物理 为了从理论上分析带附加气室空气弹簧的动态特 模型，它由主气室、 性，需要建立基于热力学和流体动力学的理论模型，由 附加气室及节流孔 于非线性模型在数学处理上的复杂性，使得对空气弹 组成。弹簧振动过 簧模型的分析以及基于模型的控制造成一定困难。线 程中，空气在压力 性理论的发展相对较成熟，不仅能对线性化模型在时 差的作用下经节流 域内分析，也可将其拉普拉斯变换转换到复数域进行 孑L在两气室之间流图1带附加气室空气弹簧结构示意图 频率响应分析。如果非线性系统在一定条件下近似地 动，流动过程中会 用线性化模型表示后，能够在一定范围内保证模型的 产生阻尼，同时还会影响弹簧的刚度。 精度，则可以用线性化理论对系统进行分析和研究，这 根据热力学理论，空气弹簧产生的垂向力F是由 样既简化了问题，又能在一定程度上反映系统