基于非二次Lyapunov函数的不确定模糊系统鲁棒H∞控制.PDFVIP

第 卷 第期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 基于非二次 函数的不确定模糊系统鲁棒 控制 陈 珺 贺铁清 刘 飞 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏无锡 摘 要 研究一类具有参数不确定的 模糊系统鲁棒镇定和鲁棒 控制问题 基于一种非二次 函数 和非并行分布补偿 控制律 给出以线性矩阵不等式 形式表示的闭环系统鲁棒镇定的充分条件及 相应的鲁棒 控制器设计方法 与采用多个二次 函数的模糊混合方法不同 在所提出的方法中 隶属 函数对时间导数无需附加额外的要求 此外 对具有输入约束的 控制器设计问题进行探讨 并通过一个数值 仿真实验验证所提出方法的有效性