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变桨调试0423
1.5MW变桨电控系统调试文件
调试前准备
软件需求
在变桨调试之前,调试人员需要确认自己的笔记本电脑上安装以下软件:
Twincat 2.10;
ZpWinFlasher 1.22;
ZpWinConsole 1.07;
USB---RS232串口驱动程序PL-2303 USB-Serial Driver;
变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_test及正式版ven77_pitch_12;
硬件需求
PC机与变桨变频器之间通讯电缆;
USB---RS232转换电缆(PCMCIA RS232);
PC机与BC3150之间通讯电缆;
内六方扳手一套、活动扳手一只;(拆、装限位开关、接近开关)
尖嘴钳一只;(拆、装短接片)
端子起一只,把手要短,头要小;(旋转编码器读数清零使用)
万用表一只;
软电缆?米长(旋转编码器清零端接?)
(*Manual movement to working position*)
(*IF (bc_in_pitch_blade_1_position 860 AND bc_in_pitch_blade_2_position 860)
OR (bc_in_pitch_blade_2_position 860 AND bc_in_pitch_blade_3_position 860)
OR (bc_in_pitch_blade_1_position 860 AND bc_in_pitch_blade_3_position 860)
THEN
allow_manual_forward:=TRUE; (*allow forward if 2 blades are behind 88? *)
ELSE
allow_manual_forward:=FALSE;
END_IF;*)
并将变量allow_manual_forward: BOOL强制为TRUE;
在BC3150与主控通讯连接的情况下,取消对上述软件的屏蔽:即需要删除IF 与END_IF两端的(* *);
三只叶片中有两只叶片桨距角必须大于86°,如果当前需要变桨的叶片正好属于桨
距角大于86°的两个叶片之一,那么当前叶片只能手动变桨到86°;
除需要变桨叶片之外,其余两只叶片的桨距角必须大于86°,且当前需要变桨的叶
片,其接近开关不能有输出信号,即此时叶片桨距角必须大于5°;
注意在上述两种情况下,叶片朝角度减小的方向转动时,如果接近开关感受到挡块的反馈信号,朝0°手动变桨功能将不能在起作用,记录此时的叶片角度,并调整挡块的位置到5°。
继电器功能的测试
在全局变量界面下,分别对下列信号强制赋值为TRUE;
kbus_out_pitch_power_supply_off ; K8亮
kbus_out_pitch_safety_system_ok ; K4亮
kbus_out_pitch_cabinet_heating; K5亮
kbus_out_pitch_cabinet_fan ; K6亮
在测试完成后,释放上述变量的赋值;
自动变桨方式测试
变桨驱动单元必须处于非强制手动变桨模式下,即X11:5、X11:6未连接,且S1开关拨
至自动位置;
将变量internal_pitch_error、emergency_request: 强制赋值为FALSE; 同时变量 ssi_kaputt的值必须为 FALSE;
为了保证ssi_kaputt的值为FALSE,需要在通讯未连接的情况下,屏蔽下列软件:
(*ABS(bc_in_pitch_blade_1_position - bc_in_pitch_blade_2_position) 35 (*Compare Blade angles from main control*)
OR ABS(bc_in_pitch_blade_1_position - bc_in_pitch_blade_3_position) 35 (* Scaling: 20 equals 2? *)
OR ABS(bc_in_pitch_blade_2_position - bc_in_pitch_blade_3_position) 35
OR*)
IF ABS(pitch_motor_speed_setpoint_real) 0.1 THEN kbus_out_pitch_motor_speed_setpoint := 16000;
ELSE
IF pitch_motor_speed_setpoint_real 0.0
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