中学教育状态转移图与顺序指令.pptxVIP

第4章 步进顺序控制指令及应用;本章学习要求;4.1 状态转移图与顺序指令;4.1.1 状态转移图的基本概念;顺序功能图基本元素： 状态：又称流程步或工作步，系统控制中的一个稳定状态； 转移条件：从一个状态化为另一个状态的切换条件； 有向线段：用于连接不同的状态； 动作说明：是描述每一个状态需要执行的功能驱动操作。;下面通过一个例子来说明状态编程思想的优点。 某台车自动往返示意图如图4-1所示。;在图4-1中，其在一个周期中的工艺控制要求如下： 1）按下启动按钮SB，台车前进。 2）台车前进过程中碰到行程开关SQ2时，停止前进并开始后退。 3）台车后退过程中碰到行程开关SQ1时，台车停止，10s后第二次前进。 4）台车前进过程中碰到行程开关SQ3时，停止前进并开始后退。 5）台车后退过程中碰到行程开关SQ1时，台车停止。;根据上述控制要求，该工艺控制可用左图所示的工作步序图来表示，其具有的特点如下： 1）复杂的控制任务分解成了若干个工序，有利于程序的结构化设计。 2）工序任务明确且具体，方便局部编程。 3）可读性强，容易理解，能清晰反映整个工艺流程。;4.1.2 状态元件;4.1.3 状态转移图;图4-3 台车往返运行状态转移图 ;4.1.4 状态三要素;3）转移目标，即转移到什么状态。如图4-4中的S21为状态S20的转移目标。转移目标若是顺序非连续转移，转移指令不应使用SET，而应使用OUT，如图4-5所示。 ;4.1.5 步进顺序控制指令;STL指令的意义为激活某个状态。 首先它类似于主控触点，该触点后的所有操作均受该触点控制； 其次，只有被激活的程序段才被扫描执行，而且在单流程状态转移图中，一次扫描只有一个状态被激活，被激活的状态有自动关闭激活它的前个状态的能力。 因此，不必考虑状态之间的互锁，而且当某个状态被关闭后，该状态中所有以OUT指令的输出全部变为OFF。;;从图4-6中，可以总结出步进指令的使用要求如下： 1）步进接点指令在梯形图上体现为从主母线引出的状态接点，具有建立子母线的功能，以使该状态的操作均在子母线上进行，与该子母线连接的接点开始要用LD或LDI指令开始。 2）只有当步进接点处于激活状态时???其后面的电路才会动作；如果步进接点指令未激活，则该步进接点后的所有电路将被跳过不扫描。;3）允许同一元件的线圈在不同的STL接点后多次使用，但定时器线圈不能在相邻的状态中出现。;4）STL指令的新母线上可以有多个线圈同时输出，但经LD或LDI指令编程后，输出指令不得与新母线相连。 5）STL指令可以驱动Y、M、S、T，若要保持元件的输出结果应使用SET/RST指令；同一状态寄存器只能使用一次。 6）在执行完所有STL指令后，防止出现逻辑错误，一定使用RET指令表示步进功能结束，子母线返回到主母线。