中学教育转移矩阵的求法.pptVIP

下载本文档

4
0
约小于1千字
约 25页
2017-12-13 发布于江苏
举报
版权申诉

中学教育转移矩阵的求法.ppt

此“教育”领域文档为创作者个人分享资料，不作为权威性指导和指引，仅供参考

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

中学教育转移矩阵的求法

2.2 线性定常连续系统Φ(t)的算法其中：P是使A化成对角线标准形的线性变换矩阵。例：已知用对角形求Φ(t)。 2.矩阵A有相重特征值例：已知用对角形法求Φ(t)。解：1.求特征值 3.求eAt 第二种情况：A有相重特征值设A有n重特征值λ1 ，则按以上方法必有下式 3.求 eAt ：结束 10 * 现代控制理论基础第10讲主讲教师：王划一山东大学控制学院 2.2.1 拉氏变换法 Φ(t) = e At = L?1 [(sI ? A) ?1 ] 1.对低阶系统（三阶以下）计算较方便，写出的结果是解析式，在实际中最常用。 2.对于高阶系统，求逆比较困难。 2.2.2 幂级数法——直接计算法是一种无穷开式，很难写成闭式，一般采用近似计算，精度将取决于所取项数的多少，适合于计算机计算。例：已知系统的状态方程为试求其状态转移矩阵。解：将A阵代入幂级数展开式 2.2.3 对角形法与约当形法 1.矩阵A的特征值 ?1， ?2，… , ?n互不相同，其状态转移矩阵可由下式求得利用对角线法 eAt的方法: 1. 求 ?1， ?2，… , ?n ; 2. 求特征矢量： P1 ，P2 ，… ，Pn; 3. 写出变换阵 P=[P1 P2 … Pn ], 求出P ?1; 4. 求 eAt 。特点：求P阵比较麻烦，常用于理论推导。解：1.求特征值： 2.求特征矢量： 3.求P，P-1： 4.求eAt ：解： 2.2.4 化 eAt 为A的有限项法： 1.Caley—Hamilton定理矩阵A必满足其本身的零化特征多项式。证明： [证毕] 2. 化eAt为A有限项第一种情况：A的特征值互异 3.待定系数?i(t)的求法例：已知试用化eAt 为A的有限项法求eAt 。 2.求系数?i(t) 第三种情况：系统有单根，也有重特征根例：已知系统矩阵试用化eAt为A的有限项法求eAt。解：1.求特征值： 2. 求系数 ?i(t)