数控技术第二章数控机床的结构.ppt

小 结 以上学习了数控机床的结构要求，数控机床主传动系统和及主轴部件，数控机床进给系统，数控机床回转工作台，数控加工使用的刀具及自动换刀系统和数控加工用辅助装置等知识和概念。同学们应掌握所学知识。本章的学习对进一步学习数控机床的其它知识奠定了基础。 （3）带刀库的自动换刀系统： 用于钻镗铣加工中心 。 图2-42带刀库的多主轴换刀系统。缩短换刀停顿时间。 2、刀库及刀具的选择方式 （1）刀库 盘式刀库 链式刀库 盘式刀库 链式刀库 图2-43a-d是单盘式刀库，结构简单，容量较小，15?30把刀。 (e)鼓轮弹仓式 (f)链式 (g)多盘式 (h)格子式 链式刀库结构灵活，存放刀具的数量较多，选刀和取刀动作十分简单。 链式刀库结构 （2）刀具的选择方式 1）顺序选择方式 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的每一个刀座内。每次换刀时，刀库按顺序转动一个刀座的位置，并取出所需要的刀具。已经使用过的刀具可以放回到原来的刀座内，也可以按顺序放入下一个刀座内。 顺序选择方式结构简单，工作可靠等优点。但刀库中的刀具不能重复使用，零件不同，刀库顺序就不同。装刀操作必须十分谨慎，一旦刀具顺序发生差错，将会造成严重事故。 2）刀具编码方式 采用一种特殊的刀柄结构，并对每把刀具进行编码，换刀时通过编码识别装置，根据换刀指令代码，在刀库中寻找出所需要的刀具。 由于每一把刀具都有自己的代码，因而刀具可以放入刀库中的任何一个刀座内，这样不仅刀库中的刀具可以在不同的工序中多次重复使用，而且换下来的刀具刀不必放回原来的刀座，这对装刀和选刀都十分有利。 刀具编码方式 图2-45为编码刀柄结构图。在刀柄的尾部的拉紧螺杆3上套装着一组等间隔的编码环1，并由锁紧螺母2将它们固定。编码环的外径有大小两种不同的规格，每个编码环的高低分别表示二进制数的“1”和“0”。 3）刀座编码方式 将相对应的刀具放入指定的刀座中，根据刀座的编码选取刀具。若刀具与刀座编码不符会导致出错。与顺序式不同，刀具可重复使用。 刀座编码方式可分为永久性编码性编码和临时性编码（钥匙编码）两种。 钥匙编码时先按加工程序给每一把刀具系上表示该刀具号码的代码钥匙，在刀具任意放入刀座的同时，将对应的代码钥匙插入该刀座旁的钥匙孔内，通过钥匙把刀具的代码转记到该刀座上，从而给刀座编上了代码。 编码钥匙 图46a为编码钥匙。 编码钥匙两边最多有22个方齿，前20个齿组成了一个五位的二-十进制代码，四个二进制代码表示一位十进制数，代码从1到99999。钥匙最后有两个方齿，钥匙插入刀座后就发出信号表示刀座已编上了代码。 图b编码钥匙孔座的结构，钥匙1对准键槽4插入钥匙孔座，然后顺时针方向旋转90о，处于钥匙有齿部分3的接触片2被撑起，表示代码“1”，处于无齿部分的接触片5保持原状，表示代码“0”。刀库上装有数码读取装置，它由两排成180о分布的炭刷组成。当刀库转动选刀时，钥匙孔座的两排接触片依次通过炭刷，依次读出刀座的代码，直到寻找到所需要的刀具。 3、刀具交换装置 实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。 （1）图2-47为数控 立式镗铣床的刀具交 换装置，换刀时必须 先将用过的刀具送回 刀库，然后再从刀库 中取出新刀具，这两 个动作不可能同时进 行，刀时间较长。 （2）机械手刀具交换装置 特点：应用最广，减少换刀时间。 机械手刀具交换装置 机械手刀具交换装置 第六节 数控加工用辅助装置 一、数控加工用夹具 二、刀具预调仪 一、数控加工用夹具 ① 由于数控加工的零件多属多品种小批量生产，因而不宜使用专用夹具，尽可能使用标准化的通用夹具或组合夹具，以减少生产准备时间，降低生产成本。 ② 夹具的定位和夹紧必须可靠，以满足数控加工的精度要求和安全生产。 ③ 尽可能在一次装夹中进行多个表面的多工序加工，减少零件的重新安装次数。 ④ 夹紧件的位置必须考虑避让与刀具的碰撞。必要时应进行碰撞校验，将正确的刀具运行路线编入加工程序中。 组合夹具是数控加工中较常用的工艺装备，它是用标准化、系列化的元件拼装而成 。 要求如下： 二、刀具预调仪（对刀仪） 把测定和调整刀具相对于刀架或刀柄基准尺寸的工作预先在刀具预调仪上完成。 三、自动排屑机构 四、机床其它附件 拖链 导轨防护罩 钢板、不锈钢板机床导轨防护罩设计参数 代号 名称 代号 名称 代号 名称 Le 拉伸后长度 H1 导轨侧面高度 Bm 滑块支承宽度 Lz 压缩后长度 H2 导轨上护罩高度 α、β 弓型倾角 Lt 最大行程 H3 安装位置高度 n 预计节数 B 导轨宽度 H4 安装板高度 δ 钢板厚度 Bc 防护罩总宽