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空间向量 空间向量的坐标表示 （1）已知空间两点，，则；；；若，的夹角为，则． （2）若直线垂直平面，取直线的方向向量，则向量叫做平面的法向量； （3）若直线的方向向量，平面的法向量，则； （4）若平面的法向量，平面的法向量，则 空间向量在度量中的应用空间的角 若异面直线的方向向量为，；与所成的角为，则 已知直线的方向向量为，平面的法向量，与平面的夹角为，则； 已知二面角的两个面和的法向量分别为，，则与该二面角相等或互补； （2）空间的距离 一个点到它在一个平面内射影的距离，叫做点到这个平面的距离； 已知直线平行平面，则上任一点到的距离都相等，且叫做到的距离； 和两个平行平面同时垂直的直线，叫做两个平面的公垂线，公垂线夹在平行平面间的部分，叫做两个平面的公垂线段，两平行平面的任意两条公垂线段的长度都相等，公垂线段的长度叫做两平行平面的距离，也是一个平面内任一点到另一个平面的距离； 若平面的一个法向量为，P是平面外一点，A是内任一点，则点P到平面的距离 14.7空间向量的坐标表示 例题精讲【例1】已知，，且直线的一个方向向量是，则 ， 【参考答案】， 【例2】已知空间三点若，且分别与垂直，求向量的坐标 【参考答案】或 【例3】已知，,，那么平面的一个单位法向量的坐标是 【参考答案】 【例4】已知平面外一点，面，面，则点到平面的距离_______；若与平面斜交，面，且是平面的法向量，则的几何意义为_________ 【参考答案】（1） （2）到平面的距离 【例5】已知二面角，设，的法向量夹角为，则二面角的平面角_______，_______；若，分别是在，平面内与垂直的向量，设，的夹角为，则二面角的平面角_______，_______ 【参考答案】或，或 或，或 【例6】已知直线与平面相交，设直线的方向向量与平面的法向量的夹角为，则直线与平面的夹角_______，____ 【参考答案】或， 过关演练 1．已知向量，若，则______；若则______．2．设平面的法向量为，平面的法向量为，若，则＝__________． 3．已知点，则点关于轴对称的点的坐标为（ ） 4．若向量，且与的夹角余弦为，则等于（ ） 或 或5． 已知，则的最小值为 （ ） 6．已知向量若则实数______，_______。 7．已知向量，，若成1200的角，则 ． 8．若，，是平面内的三点，设平面的法向量，则______________ 14.8（理）空间向量在度量中的应用 例题精讲 【例1】如图，在四棱锥中，底面为直角梯形，，垂直于底面，，分别为的中点． （1）求证：； （2）求与平面所成的角． 【参考答案】（1）以点为坐标原点建立空间直角坐标系（图略），由得 ，，，,; 因为，所以． （2）因为 ， 所以， 又，故平面，即是平面的法向量． 设与平面所成的角为，又,设与夹角为， 则， 又，故，故与平面所成的角是． 【例2】如图，在四棱锥中，底面是矩形，平面，，．以的中点为球心、为直径的球面交于点．（1）求证：平面⊥平面； （2）求直线与平面所成的角； （3）求点到平面的距离． 【参考答案】（1）证：依题设，在以为直径的球面上， 则． 因为平面，则， 又，所以⊥平面，则， 因此有⊥平面，所以平面⊥平面． （2）如图所示，建立空间直角坐标系， 则，，， ，，， 设平面的一个法向量，由可得：， 令，则，即． 设所求角为， 则，所求角的大小为． （3）设所求距离为，由，, 得：【例3】设在直三棱柱中，，，依次为的中点． （1）求异面直线、所成角的大小（用反三角函数值表示）； （2）求点到平面的距离． 【参考答案】以为原点建立如图空间坐标系，则，，，，, （1），， , ∴ （2）设平面的一个法向量为， ∵，,由 得 令 可得 ∵, ∴ ．∴点到平面的距离为 【例4】已知三棱锥中，，， ，为上一点，,分别为的中点． （1）证明：； （2）求与平面所成角的大小． 【参考答案】设，以为原点，射线分别为轴正方向建立空间直角坐标系 则，，，，， （1）， 因为，所以 （2），设=（）为平面的一个法向量，则 令得 ，，因为 所以与平面所成角为 【例5】如图，已知正三棱柱的侧棱长和底面边长均为1，是底面边上的中点，是侧棱上的点，且． （1）求异面直线与的夹角； （2）求直线与平面所成的角； （3）求二面角的平面角的余弦值；