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基于模糊神经自适应的感应电动机直接转矩控制研究 第2章 感应电动机的数学模型 感应电动机(又称为异步电动机)的数学模型[[341[351是一个高阶、非线性、 强祸合的多变量系统。在研究异步电动机的多变量数学模型时，常作如下的假设: (1)忽略空间谐波;(2)忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的;(3) 忽略铁芯损耗;(4)不考虑频率和温度变化对绕组电阻的影响。无论电机转子是 绕线式还式鼠笼式的，都将它等效成绕线转子，并折算到定子侧，折算后的每相 匝数都相等，这样，实际电机绕组就被等效为图2.1所示的三相感应电机的物理 模型。图中，定子三相绕组轴线A,B,C在空间是固定的，以A轴为参考坐标 轴，转子绕组轴线a,b,c随转子旋转，转子a轴和定子A轴间的电角度B为空 间角位移变量。并规定各绕组电压、电流、磁链的正方向符合电动机惯例和右手 螺旋定则。这样，异步电动机的数学模型由电压方程、磁链方程、转矩方程和运 动方程组成。 图2.1三相感应电机的物理模型 2.1感应电机的数学模型 1.电压方程 三相定子绕组的电压平衡方程为 uA=RJA+P树， uB=RiiB+P样B (2.1) uc=R,ic+P俨 ‘ 硕士学位论文 其中p=d/dt;相应的，三相转子绕组折算到定子侧后的电压方程为 ua=R2ia+P尹。 ua=R2ib+PWh (2.2) “。=R2i.+Pyr, 式中。，，。，，uc,ua,ub,。。表示定子和转子相电压的瞬时值 iA,is,is,is,is,i。表示定子和转子相电流的瞬时值; WAWBwe,wnwb,w。表示各相绕组的全磁链; R1,R，表示定子和转子绕组电阻。 上述各量都己折算到定子侧。 2.磁链方程 每个绕组的磁链是它本身的自感磁链和其他绕组对它的互感磁链之和，因此， 六个绕组的磁链可表达为 试 汽 姚 哟 叽 叭 瓜 瓜 瓜 隔 陌 氏 扬 扬 几 几 岛 岛 肠 及 及 疏 寿 寿 瓜 几 几 几 几 几 瓜 几 几 几 几 几 划 列 引 引 ︷ 网 囚 囚 困 回 回 ﹃ (2.3) 或写成: 俨=Li (2.3a) 式中L是6*6电感矩阵，其中对角线元素LA,L.,Lm,L,.,L..,L二是各有 关绕组的自感，其余各项则是绕组间的互感。 实际上，与电机绕组交链的磁通主要有两类:一类是只与某一相绕组交链而 不穿过气隙的漏磁通。另一类是穿过气隙的相间互感磁通，后者是主要的。定子 各相漏磁通所对应的电感称作定子漏感Ln，由于各相的对称性，各相漏感值均 相等;同样，转子各相漏磁通则对应于转子漏感L12。与定子一相绕组交链的最 大互感磁通对应于定子互感Lm,，与转子一相绕组交链的最大互感磁通对应于转 户互感Lm2，由于折算后定、转于绕组匝数相等，且各绕组间互感磁通都通过气 隙，磁阻相同，故可认为Lm1=L.2e 3.运动方程 在一般情况下，电力拖动系统的运动方程式是 T。一TTL:++-J粤+Dco+K0 (2.4) rev “‘ no n 式中T:表示负载阻转矩;J表示机组的转动惯量:D表示与转速成正比的阻 转矩阻尼系数;K表示扭转弹性转矩系数;n，表示极对数。 基于模糊神