【精选】第2章流水灯控制系统(交流电机的转速设定).docVIP

第2章 交流电机的转速设定 2.1交流电机的转速设定 2.1.1交流电机的转速设定硬件组成 图2.1交流电机的转速设定硬件组成 2.1.2交流电机的转速设定过程 2.2 74HC273 2.2.1 74HC 273简介 2.2.2 74HC 273的引脚与引脚功能 74HC 273的引脚排列如图2.2所示，每个D触发器的引脚功能见表2.1。 图2.2 74HC273的引脚图 2.3 TMS320LF2407数字输入、输出模块 2.3.1 TMS320LF2407 数字输入、输出模块概述 TMS320LF240xA有41个通用、双向的数字I/O（GPIO）引脚，所有GPIO引脚的功能可通过两类寄存器控制： I/O复用控制寄存器（MCRx，x=A，B，C）。 数据和方向控制寄存器（PxDATDIR，x=A，B，C，D，E，F）。 2.3.2 TMS320LF2407 数字输入、输出模块寄存器 I/O复用控制寄存器（MCRx，x=A，B，C） 数据和方向控制寄存器（PxDATDIR，x=A，B，C，D，E，F） 2.4用C语言编写DSP应用程序 2.4.1 常用C语言语句 if语句 switch语句 for语句 while语句 2.4.2 用C语言实现端口位操作 指针 指针变量的定义 指针变量的引用 用指针变量取变量的值 位运算 按位与 按位或| 按位异或^ 按位取反~ 按位左移 按位右移 用C语言实现TMS320LF2407端口位操作 2.4.3 在C语言中嵌入汇编语言 在C语言中嵌入单句汇编语言只需在C语言程序中用以下语句： asm (“ ”); void initial () { asm (“setc SXM”); //SXM位置1 asm (“clrc OVM”); //OVM位清 asm (“clrc CNF”); //CNF位清0 } 2.5交流电机的转速设定程序 2.5.1交流电机的转速设定C语言主程序 所需的复位和中断向量定义文件“vectors.asm” .title “vectors asm” .ref _c_int0, _nothing .sect “.vectors” reset: B _c_int0 int1: B _nothing int2: B _nothing int3: B _nothing int4: B _nothing int5: B _nothing int6: B _nothing 主程序Zssd.c # include register.h //初始化子程序 initial( ) { asm (setc SXM); //抑制符号位扩展 asm (clrc OVM); //累加器中结果正常溢出 asm (clrc CNF); //B0被配置为数据存储空间 asm(setc INTM); //禁止所有中断 *SCSR1=0x81FE; // CLKIN=6M Hz，CLKOUT=4*CLKIN=24M TMS320LF2407总共有41根输入输出引脚，此程序使用IOPB的8根引脚和IOPF3~IOPF6。程序的功能是将从键盘设定的输入值通过LED显示出来。编写显示程序时，通常先向IOPB端口传送需要显示的数据，再向IOPF2送一个脉冲。 该程序中所有与DSP硬件有关的寄存器部用指针方式寻址，与文件“register.h”中DSP寄存器的定义相对应； SXM、OVM、CNF和INTM等位位于ST0或ST1寄存器中，而这两个寄存器在数据存储器中无直接映射地址，所以对这些位的操作应该嵌入汇编语句。 寄存器PBDATDIR的高8位是IOPB端口数据流动方向的设置。设置完成后一般不再改变；低8位是数据内容，该程序中要此内容随按键值改变，继而影响4位LED的显示状态。在程序中增设了一个变量led，其高8位为0，低8位存储按键的值。每次需要改变LED的显示内容时，用指令“*PBDATDIR=*PBDATDIR0x0FF00”屏蔽掉其数据位，再用指令“*PBDATDIR=*PBDATDIR|led”把需要显示的数据赋给IOPB端口。 作业 2.2 TMS320LF2407如何通过寄存器PxDATDIR实现高、低电平的输入与输出？ 2.4 TMS320LF2407如何实现交流电机的转速设定？ 此程序基于本章第1节所给出的硬件电路，后叙每章均采用此安排，不再特别说明。 此程序分析只给出主程序“Zssd.c”的有关说明，“vectors.asm”的介绍请参考第6章6.4~6.6的相关内容。 2 5