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绪论 第一章 机械设计概述 第一节 概述 机器 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第一节 概述 第二节 机械设计的基本要求 第二节 机械设计的基本要求 第二节 机械设计的基本要求 1、机械中常用机构、通用零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和基本计算方法等 产品规划 断裂、 过量变形、 表面失效、 破坏正常工作条件引起的失效。 1.强度准则：强度是指零件在载荷作用下抵抗断裂、塑性变形及表面失效（磨料磨损、腐蚀除外）的能力。 2.刚度准则：刚度是指零件受载后抵抗弹性变性的能力 3.耐磨性准则：设计时应使零件的磨损量在预定期限内不超过允许量。 4.散热性准则：零件工作时如果温度过高将导致润滑剂失去作用，材料的强度极限下降，引起热变形及附加热应力等，从而使零件不能正常工作 5.可靠性准则：可靠性度表示，对那些大量生产而又无法逐件试验或检测的产品，更应计算其可靠度。 第五节 机械零件设计的“三化” 第六节 本课程的性质和任务 第六节 本课程的性质和任务 机器人装配 牛头刨床动画 机器人焊接 第二节 机械设计基本要求务 第一节 概述 第三节 机械设计的内容和步骤 第四节 机械零件失效形式及计算准则化 第五节 机械零件三化 第六节 课程性质和学习任务 机器的组成 原动部分 传动部分 执行部分 控制系统 辅助系统（润滑、显示 、照明等 机械系统 第一节 概述 工业机器人 工业机器人 —装配演示 1-铰接臂机械手 2-计算机控制器 3-液压装置 4-电力装置 机器 牛头刨床 通过动画演示做机构运动分析 机构 机构是专门实现某一种运动的传递或运动形式转换的特定机件组合体 曲柄滑块机构 凸轮机构 齿轮机构 运动由往复直线运动转换成圆周转动 运动由转动转换成直线移动 传递回转运动 机器的功用 1.用来代替或减轻人的体力劳动和辅助人的脑力劳动、提高生产效率和产品质量的主要工具，更是完成人类无法从事或难以从事的各种复杂、艰难、危险劳动的重要工具 2.用来转换或传递能量、物料和信息的装置 机械 零件 机器和机构总称 组成机器的不可拆卸的基本单元，它是机器中最小的独立制造单元 构件 机器和机构中独立运动的单元体。 可以是单独的零件，也可以由多个零件刚性联接的 组合体 机器、机构、构件、零件的关系 组成 组成 组成 机械 零件 构件 机构 机器 机械零件是组成机器的基本单元，在讨论机械设计的基本要求之前，首先应初步了解设计机器、设计机械零件的一些基本要求。 基本要求 1.预定功能要求 2.安全可靠与强度、寿命要求 3.经济性要求 4.操作使用要求 5.其他特殊要求 总之，尽量做到结构上可靠、工艺上可能、经济上合理 机械设计一般程序 市场调研 可行性研究 原理方案设计 试制试验 小批生产试销 投产 设计任务书 定出最佳方案 装配图零件图技术文件 样机评价改进 考核工艺性收集用户意见 产品销售 技术设计 机械零件设计步骤 ①根据机器零件的使用要求，选择零件的类型与结构 ②根据机器的工作要求，分析零件的工作情况，确定作用在零件上的载荷 ③根据零件的工作条件，考虑材料的性能、供应情况、经济因素等，合理选择零件材料 ④根据零件可能出现的失效形式，确定计算准则，并通过计算确定零件主要尺寸 ⑤根据零件的主要尺寸和工艺性、标准化等要求进行零件结构设计 ⑥绘制零件工作图，制订技术要求 第三节 机械设计的内容和步骤 2、机械零部件选用和设计 课程内容 第三节 机械设计的内容和步骤 设计步骤： 方案设计 技术设计 制造及试验 （经过加工、安装及调试制造出样机，对样机进行试运行或在生产现场试用，将试验过程中发现的问题反馈给设计人员，经过修改完善，最后通过鉴定。） 第四节 机械零件的失效形式及设计计算准则 机械零件丧失工作能力或达不到设计要求的性能，称为的失效 失效形式： 第四节 机械零件的失效形式及设计计算准则 同一零件对于不同失效形式承载能力也各不相同。根据不同的失效原因建立起来的工作能力判定条件，称为设计计算准则，主要包括以下几种： 机械零件设计中的“三化”： ①减轻设计工作量，缩短设计周期，提高设计质量 ②便于提高产品质量和可靠性、提高劳动生产率 ③增大互换性，便于维修 ④便于产品改进，增加产品品种 ⑤有利于产品走向国际市场 标准化、系列化和通用化 “三化”的意义： 课程性质 基础课程与专业课程之间、综合性应用性很强、培养学生设计能力重要的技术基础课程 l.熟悉常用机构的工作原理、组成及其特点，掌握通用机构的分析和设计的基本方法 2.熟悉通用机械零件的工作原理、结构及其特点，掌握通用机械零件的选用和设计的基本