六齿轮传动.ppt

本章学习目的： 本章学习的根本目的是掌握齿轮传动的设计方法，也就是要能够根据齿轮工作条件的要求，设计出传动可靠的齿轮。 设计齿轮是指设计确定齿轮的主要参数以及结构形式。 6.7 轮齿的失效和齿轮的材料 6.7.1 轮齿的失效形式 轮齿折断 齿面点蚀 齿面磨损 齿面胶合 塑性变形 6.7.2 轮齿的材料 一、对齿轮材料的基本要求 轮齿表层应有较高的硬高和良好的耐磨性能； 轮齿芯部应有足够的强度和韧性，使齿根具有良好的弯曲强度和抗冲击能力； 齿轮应有良好的加工工艺性能及热处理性能，使之易于达到所需的加工精度及机械性能的要求 6.7.2 轮齿的材料 二、常用的齿轮材料及其热处理 锻钢 铸钢 铸铁 软齿面齿轮 硬齿面齿轮 6.6 标准直齿圆柱齿轮传动的设计 6.6.1 齿轮强度计算理论 齿根弯曲疲劳强度理论 齿面接触疲劳强度理论 胶合计算（高速重载） 6.6.2 齿轮的受力分析 圆周力： 径向力： 法向力： 图6.32 轮齿的受力分析 n 2. 公法线长度的计算与测量 当跨k个齿时，其公法线长度Wk为： Wk=(k-1)pb+sb 公法线长度计算 所谓公法线长度，是指齿轮上不在同一轮齿上的某两条反向渐开线齿廓间的法线距离。 公法线的长度与跨齿数有关 变位齿轮公法线长度： Wk=mcos?[(k-0.5)π+z inv?]+2xmsin? 基圆齿厚 sb=scos?+mzcos?inv? Wk=mcos?[(k-1)π+zinv?]+scos? Wk=(k-1)pb+sb 基圆齿距 pb=πmcos? 标准齿轮分度圆齿厚 标准齿轮公法线长度：Wk=mcos?[(k-0. 5)π+z inv?] 变位齿轮分度圆齿厚 公法线长度测量 测量方法 在齿轮制造时，通过检验公法线长度来控制齿轮加工质量。 跨齿数的确定 无论是公法线长度的计算还是测量，都涉及跨几个齿的问题。 确定跨齿数的原则是： 使卡尺的卡爪与齿廓中部的渐开线接触。 标准齿轮跨齿数： 变位齿轮跨齿数： 为什么？ 二、根切现象及其避免方法 用范成法加工渐开线齿轮过程中，有时刀具齿顶会把被加工齿轮根部的渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。 根切现象 根切将削弱齿根强度，甚至可能降低传动的重合度，影响传动质量。 根切的危害： 根切现象是如何产生的？ 1. 根切现象及产生原因 根切现象是因为刀具齿顶线(齿条型刀具)或齿顶圆(齿轮插刀)超过了极限啮合点（啮合线与被切齿轮基圆的切点）N1而产生的。 分析切齿过程 切齿从点B1开始到点N1切出了轮齿的渐开线部分。 2. 避免根切的方法 提高啮合极限点N1 加大压力角 增加齿数Z 降低刀具齿顶线 减小齿顶高系数 正变位x0 M 不根切的最小齿数： 通过正变位，使得： 不根切的最小变位系数： 渐开线齿轮啮合传动计算 一、一对渐开线齿轮的正确啮合条件 若能正确啮合，必须有： 即： 一对渐开线齿轮的正确啮合条件 二、齿轮传动的啮合角?──无侧隙啮合方程式 一对齿轮的啮合情况 标准齿轮啮合 中心距 中心距 中心距 无侧隙啮合 有侧隙啮合 卡死 机械设计中“侧隙”的处理方法 孔的公称直径： 轴的公称直径： 齿轮在设计中的参数均按无侧隙啮合计算，实际啮合的侧隙由公法线长度公差给定。 为保证无齿侧间隙啮合，应该有： 变位齿轮啮合 节圆周上的弧齿厚： 代入 三、中心距及中心距变动系数y 变位齿轮传动的实际中心距为a 当 时 此时为标准齿轮传动，此中心矩称为标准中心距 a，即 变位齿轮传动时，其实际中心距与标准中心距不相等，即 也就是说两齿轮的分度圆不相切 ym为两齿轮的分度圆分离距离。或称中心距变动量，系数y称为中心距变动系数 或 这个系数在变位齿轮的尺寸计算中非常重要 四、渐开线齿轮连续传动条件 1．重合度的基本概念 观察轮齿的啮合过程 实际啮合线与基圆齿距Pb的比值称为重合度,用ε表示： 重合度ε值越大，表明齿轮传动的连续性和平稳性越好，一般机械制造业中，齿轮传动的许用重合度[ε]=1.3～1.6，即要求ε≥[ε]。 2.重合度的计算 3. 重合度的物理意义及影响因素 物理意义 影响重合度的因素 1)齿顶高系数h*a 增大h*a 可使实际啮合线加长,从而增大ε。 2)齿数z1, z2 齿数增多，也可使实际啮合线加长，从而增大ε 当z1一定，z2增至无穷多即变为齿条时，其重合度为： 若设想将z1、z2都增大成齿条时,则重合度ε将趋向于某极限值εmax 当 h*a =1， ?=20°时 εmax=1.961 3） 啮合角? 正传动的角度变位齿轮，其啮合角??，亦即正传动齿轮随其变位系数x1、x2和啮合角?的增大而使重合度ε减小，因