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电容式触摸传感器设计技巧 触摸传感器已经被广泛使用很多年了。但近期混合信号可编程器件的发展，让电 容式触摸传感器已成为各种消费电子产品中机械式开关的一种实用、增值型替代 方案。 典 型的电容式传感器覆盖层的厚度为3mm或更薄。随着覆盖层厚度的增加，手 指触摸的传感将变得越来越困难。换句话说，伴随着覆盖层厚度的增加，系统调 整过程 将必须从科学向艺术发展。为了说明如何制作一个能够提升目前技术极 限的电容式传感器，本文所述的实例中选用玻璃覆盖层的厚度为10mm。玻璃使用 简单，随 处可见，而且是透明的，所以你可以看到下面的感应垫。玻璃覆盖层 还可直接应用于白色家电。 手指电容 任何电容式触摸传感系统的核心都是一组与电场相互作用的导体。人体皮肤下面 的组织中充满了传导电解质这是一种有损电介质。正是手指的这种导电特性 使得电容式触摸传感成为可能。 简 单的平行板电容器有两个导体，这两个导体之间隔着一层电介质。该系统中 的大部分能量直接聚集在电容器极板之间。少许能量会泄露到电容器极板以外的 空间，而 由这些泄露能量所形成的电场叫做边缘场。制作实用电容式传感器的 部分难题在于需要设计一套印刷电路板轨线，来将边缘场引导到用户易接近的有 效感应区域中。 平行板电容器不是这种传感器模式的理想选择。 当把手指放在边缘电场的附近时，电容式传感系统的导电表面积会增加。由手指 所产生的额外电荷存储容量，就是我们所知的手指电容CF。在本文中，无手指 触摸时的传感器电容用CP来表示，意指寄生电容。 关于电容式传感器人们常有这样的误解：为了使系统正常工作，手指必须接地。 实际上，手指之所以被传感是因为它带有电荷，而与其是否悬空或接地完全无关。 传感器的PCB布局 图1显示了一块PCB的顶视图，该PCB应用了本设计案例中的一个电容式传感器 按键。 图1：PCB顶视图。 这 个按键的直径为10mm，相当于一个??指尖的平均尺寸。为该演示电路而组装 的PCB带有4个按键，其中心相隔20mm。如图1中所示，接地平面也位于顶 层。 金属感应垫和接地平面之间设置了一个均匀的隔离间隙。该间隙的尺寸是一个重 要的设计参数。如果间隙设置得过小，则过多的电场能量将直接传递至地。而如 果间隙设置得过大，则将无法控制能量穿越覆盖层的方式。将间隙尺寸选为 0.5mm，可以很好地使边缘场透过10mm厚的玻璃覆盖层。 图2展示了同一种传感器模式的截面图。 图2：传感器的PCB和覆盖层截面图。 如 图所示，PCB上的一个过孔将金属感应垫与电路板底面上的印制导线相连。 当电场试图找到最短的接地路径时，介电常数εr将影响进入材料中的电场能量 的密 度。标准玻璃窗的εr约为8，PCB的FR4材料的εr约为4，而白色家电中 常用的耐热玻璃的εr大约为5。本设计案例中采用的是标准的窗玻璃。需要注 意 的是，在PCB上贴有玻璃纸，即3M公司的468-MP绝缘胶膜。 电容式传感系统101 该电容式传感系统的基本元件包括：一个可编程电流源、一个精密模拟比较器和 一根用来按顺序传输一组电容式传感器信号的多路复用总线。在本文所讨论的系 统中，一个弛张振荡器起着电容传感器的作用。该振荡器的简化电路示意图如图 3所示。 图3：电容式传感弛张振荡器电路。 比较器的输出被送进脉冲宽度调制器(PWM)的时钟输入电路，这个PWM对一个时 钟频率为24MHz的16位计数器进行门控。传感器上面的手指使电容增大，进而导 致计数值增加。手指的存在就是基于这一原理来检测到的。图4展示了该系统的 典型波形。 图4：电容式传感弛张振荡器电路的波形。 该设备的实现原理图如图5所示。 图5：电容式传感电路原理图。 为 了实现电容式传感和串行通信，该电路采用了赛普拉斯的CY8C21x34系列中 的PSoCIC芯片。该芯片包含一组模拟和数字功能块，这些功能块可由存储于板 上闪存中的固件来配置。另一颗芯片负责处理RS232的电平移位，以便建立到主 机的通 信链接，并实现波特率为115,200的电容式传感数据记录。四个电容传感 按键的引脚分配在图5的表中给出。PSoC是通过一个包含电源、地以及编程引脚 SCL和SDA的ISSP接头来实现编程的。而通过一个DB9连接器将电脑与电容式传 感电路板相连。 调整传感器 每 次调用上列程序中的调用函数CSR_1_Start()时，均对Button1的电容进行测 量。原始计数值被存储于CSR_1_iaSwResult[ ]阵列中。用户模块还跟踪一个用 于原始计数的基线。每个按键的基线值均为一个由软件中的IIR滤波器进行周期 性计算的平均原