计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师2015年复习要点汇总计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师2015年复习要点汇总.pdfVIP

计算机等级考试四级嵌入式系统开发工程师 2015 年复习要点汇总 1、嵌入式系统的定义 (1)定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用 系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 (2)嵌入式系统发展的 4 个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实 时操作系统阶段、面向 Internet 阶段。 (3)知识产权核(IP 核) ：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个 集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片(SOC) 的基本构件。 (4)IP 核模块有行为、结构和物理 3 级不同程度的设计，对应描述功能行为 的不同可以分为三类：软核、固核、硬核。 2 、嵌入式系统的组成：硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层 (1)硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和 I/O 接口。 嵌入式核心模块=微处理器+ 电源电路+时钟电路+存储器 Cache ：位于主 存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间 微处理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是减小存储器给微处 理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快。 (2) 中间层(也称为硬件抽象层 HAL 或者板级支持包 BSP) ：它将系统上层软 件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系底层硬件的具体情 况，根据 BSP 层提供的接口开发即可。 BSP 有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。设计一个完整的 BSP 需 要完成两部分工作： A 、嵌入式系统的硬件初始化和 BSP 功能。 片级初始化：纯硬件的初始化过程，把嵌入式微处理器从上电的默认状态 逐步设置成系统所要求的工作状态。 板级初始化：包含软硬件两部分在内的初始化过程，为随后的系统初始化 和应用程序建立硬件和软件的运行环境。 系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。 B、设计硬件相关的设备驱动。 (3)系统软件层：由 RTOS 、文件系统、GUI 、网络系统及通用组件模块组 成。 RTOS 是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 (4)应用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。 3 、实时系统 (1)定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或 异步时间做出响应的系统。 (2) 区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便; 而实时系统主要考虑的是在最坏情况下的系统行为。 (3)特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。 (4)硬实时(强实时) ：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则就造成 重大安全事故，甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事。 (5)软实时(弱实时) ：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔 违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响，如：监控系统、实时信息 采集系统。 (6)任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。 4 、实时系统的调度 (1)调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整 个过程。 (2)抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如 uCOS 。优点是实时性好、 反应快，调度算法相对简单，可以保证高优先级任务的时间约束;缺点是上下文 切换多。 (3)非抢占式调度：通常是按时间片分配的调度，不允许任务在执行期间被 中断，任务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃，如WinCE 。优点是上 下文切换少;缺点是处理器有效资源利用率低，可调度性不好。 (4)静态表驱动策略：系统在运行前根据各任务的时间约束及关联关系，采 用某种搜索策略生成一张运行时刻表，指明各任务的起始运行时刻及运行时 间。 (5)优先级驱动策略：按照任务优先级的高低确定任务的执行顺序。 (6)实时任务分类：周期任务、偶发任务、非周期任务。 (7)实时系统的通用结构模型：数据采集任务实现传感器数据的采集，数据 处理任务处理采集的数据、并将加工后的数据送到执行机构管理任务控制机构 执行。 5 、嵌入式微处理器体系结构 (1)冯诺依曼结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数 据