机舱软件调试方案.docVIP

机舱软件调试方案 此方案是在完成机舱硬件调试基础上，进行的软件调试，偏重于软件逻辑模块化调试。目的是通过地面模拟，对软件逻辑进行充分的调试，尽量保证软件逻辑的正确性，同时对软件逻辑的充分的消化和吸收，为风场调试作进充分准备。 下面重点对自启动、齿轮箱、液压、偏航、叶轮等模块进行重点阐述： 软件模块 调试过程 autostart autostart _counter 计数器开始工作，每固定的时间（10min）形成上升沿，CTU中CV加1，直到CV等于PV，或者停止键（塔底或塔顶）按下，计数器停止工作，当CV等于PV，产生自启动信号作为MAIN_loop的启动的条件 修改：CTU的上一级的AND的输入变量取反去除 autostart _signal 启动键（塔底或塔顶）按下，自启动使能，通过TON和TP形成低电平为10min，高电平为1s的计数器的触发脉冲 gearbox gearbox _oil _heater 强制改变入口油温使之大于设定值5度，油泵加热器立即启动；强制改变入口油温使之低于设定值5度，3分钟后油泵加热器停止 gearbox _oil_ pump 强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵立即启动；强制改变叶轮速度低于5rpm，2分钟之后油泵停止工作 gearbox_ water _pump 强制改变入口油温高于50度，水泵启动，直到油温低于45度水泵停止运行 gearbox _water/air_ fan 强制改变入口油温高于60度，水空风扇启动，直到油温低于55度水空风扇停止运行 gearbox_high_shaft tempeartures1 强制改变高速轴温1高于100度，5s之后故障置位； 强制改变高速轴温1低于100度，复位按扭按下，故障复位； gearbox_high_shaft tempeartures2 强制改变高速轴温2高于100度，5s之后故障置位； 强制改变高速轴温2低于100度，复位按扭按下，故障复位； gearbox_oil_temperature 强制改变齿轮箱油温高于80度，5s之后故障置位； 强制改变齿轮箱油温低于80度，复位按扭按下，故障复位； gearbox_water_temperature 强制改变齿轮箱油温高于90度，5s之后故障置位； 强制改变齿轮箱油温低于90度，复位按扭按下，故障复位； water_pump_feedback pressure 强制改变入口油温高于50度，水泵启动，观察对应故障变量是否置位，观察时间至少为20s(水泵启动最大加压时间) gearbox oil level 上电之后观察10s(液位最小稳定时间)，观察对应故障变量是否置位，置位尝试复位按扭按下，故障复位，继续观察 修改：液位变量延迟拉下，对于故障变量毫无影响，TOF改成TON gearbox oil pressure 强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵启动，观察对应故障变量是否置位，观察时间至少为12s(油泵启动加压达到置位设定值最大时间) gearbox_lubrication_oil filter pressure ok 强制改变叶轮速度高于5rpm，油泵启动，观察对应故障变量是否置位，观察时间至少为12s gearbox motor, fan and heater protection 对应的过流保护开关断开，对应的故障变量是否置位； 复位按扭按下，故障复位 hydraulic rotor brake 叶轮刹车打开命令强制为零，叶轮抱闸，观察系统压力和叶轮压力传感器数值同值并且高于155bar； 强制为1，叶轮松闸，对应压力和叶轮压力传感器数值不变 修改：NOT操作符去除，一个阀常开，另一个常闭 yaw brake 对应的迎风和解缆强制置位，泻压阀闭合，偏航刹车松闸，同时液压泵启动并且为维持系统压力一直运行直到断开泄流阀，观察此时的系统压力值维持在30bar左右； 对应的迎风和解缆强制复位，泻压阀断开，偏航刹车抱闸， 液压泵停止运行，此时系统压力值高于155bar hydraulic pump 液压站全局故障为零，液压泵启动，直到满足155bar和170bar区间内 修改：偏航刹车取反和液压泵置位条件进行与操作，避免泻压阀打开，泵一直工作 motor/heater protection 对应的过流保护开关断开，对应的故障变量是否置位； 复位按扭按下，故障复位 time_monitor_hydraulic pump 液压站未在系统压力155bar和170bar区间内时，液压泵启动，建系统压力最大时间50s，超过即报故障。因此，对应的