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第 39卷 第 3期 石 油 化 工 设 备 Vo1．39 No．3
2010年 5月 P眦 0一CHEMICALEQUIPMENT May 2010
文章编号：1000-7466 (2010】030001-04
具有随动功能的激光一电弧复合焊接装置研制
黄 禹，龚时华 ，李 斌 ，肖阳柳
(华中科技大学 机械学院制造装备数字化 国家工程研究中心，湖北 武汉 430074)
摘要 ：为满足激光一电弧复合焊接曲线焊缝的要求，研制 了一种具有随动功能的焊接装置。该装置
通过伺服 电机驱动精密齿轮机构 ，带动 电弧焊炬绕激光束中心旋转，从而实现焊接过程 中电弧焊
炬相对于激光焊炬的实时调整。为满足装置高刚性、轻量化的要求，进一步对装置进行 了动态特性
分析和结构优化。采用研制的装置进行 了激光一电弧复合焊接试验 ，达到了预期功能，为曲线焊缝 ，
特别是封闭曲线焊缝的复合焊接提供 了新的思路和手段 。
关键词 ：激光一电弧复合焊接；曲线焊缝 ；随动装置 ；动态特性 ；研制
中图分类号 ：TG404 文献标志码 ：A
DevelopmentofLaser—arcHybridW eldingEquipment
withArcTorchRotatingaroundLaserBeam
HUANG Yu，GONG Shi—hua，LIBin，XIAO Yang—Iiu
(StateEngineeringResearchCenterofManufacturingEquipmentDigitization，MechanicScienceand
EngineeringCollege，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China)
Abstract：In ordertomeettherequirementsoflaser—archybridweldingofcurve seam ，afollow—up
devicewitharctorchrotatingaround laserbeam wasdeveloped．Itledarctorchrotatingaroundlaser
beamwithprecisiongearbeingdrivenbyservomotor，SOthattheattitudeandpositionofarctorchtolaser
beamcanbeadjustedinreal—timeduringhybridwelding．Aimingatthehighrigidityandlightweightof
thedevice，itscharacteristicsofdynamicanalysisandstructuraloptimizationarecarriedout．Finally，the
developeddeviceisappliedtolaser—MIG hybridweldingtests，andthedesiredfunctionisachieved．
Consequentlyanewwayofthinkingandmeansforhybridweldingofcurveseam isprovided，especially
ofrthatofclosedcurve．
Key words： laser——arc hybrid welding；ctlrve seam；follow—’up device；dynamic characteristics；
development
激光一电弧复合焊接具有焊接效率高、间隙适 业生产中重要 的激光焊接方法[1~]。如图l所示的是
应性好 、熔深大、成本较低 、焊缝成分和性能易于控 德 国Precitec公司研制 的激光一电弧复合焊接头 ，其
制等优点，正成为石油
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