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大学物理学教程马文蔚44力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理
* 第四章 刚体的转动 * 恒力矩作功 一 力矩作功 力的空间累积效应 力矩的空间累积效应 二 力矩的功率 4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 变力矩作功 力的功,动能,动能定理. 力矩的功,转动动能,动能定理. 平均功率 瞬时功率 三 转动动能 四 刚体绕定轴转动的动能定理 质点平动动能 刚体转动动能 1）分清过程；2）分析受力；3）确定系统；４）应用规律。 2)对既有平动又有转动的系统,系统动能为质点平动动能和刚体 转动动能之和. 质点、刚体总能量 解题步骤: (综合应用质点、刚体的动能定理、机械能守恒定律、 动量守恒定律等) 注意: 1）对包括刚体的系统,机械能守恒定律仍适用,系统重力势能是 质点势能和刚体质心势能( )之和. m R h m m m 例1 一质量为 、半径为R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动.圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体. 问物体在静止下落高度h 时，其速度的大小为多少? 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动能定理可得，拉力的力矩所作的功为 解一： 由质点动能定理 物体由静止开始下落 解得 并考虑到圆盘的转动惯量 （质点动能定理） R h m m m m R h m m m 在物体下落过程中，圆盘、物体和地球系统只有重力做功，系统机械能守恒。 解二： 解得 解三： 在物体下落过程中，圆盘和物体系统只有重力做功，绳子的拉力矩对圆盘作功与绳拉力对物体作功之和为零，对圆盘和物体用动能定理。 解得 例2 一长为l, 质量为 的竿可绕支点O自由转动.一质量为 、速率为 的子弹射入竿内距支点为 处，使竿的偏转角为30o.问子弹的初速率为多少? 解:把子弹和竿看作一个系统.子弹射入竿的过程系统角动量守恒 射入竿后，以子弹、细杆和地球为系统，机械能守恒. 解得
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