工程力学复习(十).pptVIP

复习 例1： 基本量计算 [动量、动量矩（O）、动能] 复习 例1、刚体作平面运动，其质心速度为 ，绕质心转动的角速度为 ，刚体的质量为 ，绕质心轴的转动惯量为 ，则刚体的动能 。 复习 第十四章 达朗贝尔原理 一、惯性力、质点的达朗贝尔原理 1、质点的惯性力 大小等于质点的质量与加速度的乘积，方向与加速度的方向相反。即 2、质点的达朗贝尔原理 在质点运动的每一瞬时，作用在质点上的主动力、约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系。即 复习 根据该原理，在每一瞬时，若假想地加上它的惯性力，则可通过列平衡方程式的方法求解质点动力学问题，也称此法为动静法。、 在计算时常用直角坐标轴或自然轴上的投影式。 二、质点系的达朗贝尔原理 对整个质点系中的每一个质点，主动力、约束反力、及虚加在质点上的惯性力构成形式上的平衡力系。这就是质点系的达朗贝尔原理（动静法）。 复习 由空间任意力系平衡的条件：力系的主矢、对任一点的主矩为零 上式表明：作用在质点系上的所有的外力与虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系。这就是质点系达朗贝尔原理。 三、刚体惯性力系的简化结果 1、刚体做平移时，惯性力系简化为一个过质心的合力，合力的大小等于刚体质量与加速度乘积，方向与加速度方向相反。 复习 2、刚体作定轴转动时，设刚体具有质量