大中型钛弯头数控仿形自动焊机设计和应用.pdf

石油和化工设备 一 2D一 2013年第16卷 大中型钛弯头数控仿形 自动焊机的设计和应用 乔迎才，李卫华，王耀锋，杜永勤，李成全，王承益 (南京宝色股份公司 ，江苏南京211178) [摘 要]介绍 了钛管焊接生产线中一种新型氲弧 自动焊设备一大中型钛弯头数控仿形 自动焊机，它优于现有大中直径钢制 冲压弯头纵焊缝自动焊接装备的结构，杆件轴系的组合运动通过数字智能化控制并仿形，辅以实用可调简便的焊接工装定位 夹具，可连续高效完成焊接 自动化操作。该装备技术已申请专利。 [关键词]数控；仿形；自动焊机；钛弯头；焊接坡 口；轨迹；设计；应用 钛作为一种轻质高强的新兴材料，由于其 为提高生产率保障产品焊接质量加快产业升级推 具备在多种化学强腐蚀苛刻环境中优异的耐腐蚀 进焊接智能 自动化水平，设计～种高效、操作装 特性被广泛应用于石油、化工、核能及海洋工程 夹快速安全，满足氩弧 自动焊要求的大中直径钛 领域。钛的氩弧 自动焊接是一种工艺要求较高的 制弯头 自动焊机势在必行。 精细焊接，工件弯头凸凹面纵剖合面的形线虽是 1大中型钛弯头数控 自动焊机结构组成 简单的两维正圆曲线，由于钛材的特性和大中直 本装备由机械立臂杆件传动系统、进给伺服 径弯头在热冲压成形脱模后空冷段位的释热 自由 系统、数控系统、手操控制箱、悬挂人机界面操 变量及回弹量不一，为保证弯头在90。扇面范围 控箱、焊接 电源主机箱、脚踏以及手控线控器等 任意截面 内曲率半径数值的基本一致，弯脖中部 几部分组成 。 径向弧面展长区域等处须经液压铆做矫形，其曲 线实际外形在工件批量间、甚至单件之间仍有不 (1)机械立臂杆件传动系统：由立臂、立臂 一 致性。对于一般筒体类卷制而成的纵环焊缝， 摆动机构、立臂旋转机构、立臂升降机构、L型横 环面圆度和纵缝的平直程度较单一，均有现成的 臂、横臂行进机构、氩弧焊枪套件、焊枪运摆机 自动或半 自动焊接装备。而工程批量钛制大中直 构 (无级升降与横向摆动)、焊枪架、仿形跟踪 径拼接弯头的焊接，由于比钢制弯头焊接多一项 支架、浮动弹簧、浮动架、焊枪旋转机构、直线 焊缝的正、背向气体保护要求，多数使用手工焊 轨道组等部件组成。 接，效率较低。目前有些焊接设备厂商，已研发 (2)进给伺服系统：伺服系统主要 由驱动 的大中型钢制弯头半 自动焊接设备的主要特征 器、电动机两大部分组成。接收数控装置输出的 是：非标型特大号焊接变位机与常规十字架升降 各种信号，经过分配、放大、转换等功能，是数 机组合，外廓尺寸 (高度和宽度)为弯头直径的 控系统的执行部分，可快速响应数控指令，A—z—B 5-6倍，庞大的结构致使工装成本、旋转转动惯 三轴运动动力源 电机提供足够的功率和转矩，使 性、震颤、机 电负载等均很大，随之给大惯量制 焊枪枪头沿着一定的焊道轨迹运动 ，准确完成 动及运动精度、定位精度、信息检测、脉动动态 焊枪钨极 (焊丝入弧)点距对焊道曲面的随形运 响应等控制措施增加了难度，给工件的高位吊装