数字信号处理离散时间信号与系统的频域分析.pptVIP

李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 第二章 离散时间信号与系统的频域分析 变换域分析法 1.连续时间信号与系统： 信号与系统的频域分析、复频域分析。 （连续时间）傅立叶变换与拉普拉斯变换 离散时间傅立叶变换，离散傅立叶变换 2.离散时间信号与系统（数字信号）： 傅立叶变换（DTFT,DFT）， Z变换。 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 第二章 离散时间信号与系统的频域分析 非周期连续信号 周期连续信号的傅立叶级数 P为信号周期,k代表k次谐波 为基波频率 傅立叶系数是对傅立叶变换（频谱）的采样， 可以看成在Ω=kΩ0的频率点附近，集中了幅度极大的频谱。 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 序列的频率 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 序列的频率 通常取所有包络频率的最小者,称为基本频率.即正弦信号序列包含的基本频率的描述范围为: 而包络不是唯一的,凡是经过序列值的连续正弦信号都是包络,即 抽样定理? 应该用序列 的包络(连续信号)来定义信号携带的频率 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 右图为以转速Ω旋转的园盘，边缘有红点。相邻两个采样时刻间圆盘转过的角度为ω=ΩT，即数字频率。 序列的数字频率的物理意义 主值频率指的这些频率中绝对值最小者。显然它的取值必定小于π 如果在相邻的采样间隔之间，圆盘多转了一圈或几圈，或者反方向转动，而到达图示位置，观察者是无法分辨的 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 数字频率与模拟频率的关系 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 第一部分、序列的Fourier变换（DTFT） 1.定义: 2.反变换: 可以认为，序列中的每一个样本x(n)对频谱产生的贡献为 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 根据定义，X(jω)一般应该为复数，可以分解为实部和虚部： * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 第二部分、序列的DTFT的性质 ?1．周期性： ?2．线性 ?3．时移性 ?4．频移性： ?5. 时域导数： ?6．时域卷积定理 ?7．频域卷积定理 ?8．帕斯维尔（Parseval）定理 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 2）线性. 3）时移和频移. 调制 第二部分、序列的DTFT的性质 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 4）时域卷积定理 则 第二部分、序列DTFT的性质 5）频域卷积定理 6）帕斯维尔(Parseval)定理 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 6）序列的共轭对称性 第二部分、序列DTFT的性质 共轭对称性序列 共轭反对称序列 序列的实部序列是偶函数，虚部序列是奇函数 序列的实部序列是奇函数，虚部序列是偶函数 对频域函数也同理 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 6）序列DTFT的共轭对称性 第二部分、序列DTFT的性质 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 第三部分、序列DTFT的解析计算 例 设x(n)=RN(n)， 求x(n)的DTFT MATLAB hc323 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 第三部分、序列DTFT的MATLAB计算 MATLAB有计算DTFT的专用函数freqz。它的调用方式为： [H,w] =freqz(b,a,N) 变元b就是序列x，变元a=1，变元N是把正频率[0,π]分割的份数 如果要求出全部正负频率的响应，第四个变元’whole’： [H,w] =freqz(b,a,N,’whole’) * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 例 求序列x(n)=[1,3,5,3,1]的DTFT 实序列的DTFT具有对称性。 只有时域对称的序列相位随频率线性变化 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 当h(n)是实数序列时，增益是ω的对称函数，而相位是ω的反对称函数 第四部分系统的频率特性 系统单位脉冲响应的DTFT为频率响应： 幅度响应也可用分贝来表示 描述了系统在频域的行为 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 频率响应的物理意义 第四部分系统的频率特性 也可通过输入输出关系定义频率响应 单频指数序列是其特征序列 * 李建勋－－ljx088@xaut.edu.cn 利用DTFT的时域移位特性 第四部分系统的频率特性 与时域差分方程的关系 对离散系统的差分方程两端作DTF