垂直升降式立体车库作业调度与仿真研究.docVIP

太原科技大学 硕士学位论文垂直升降式立体车库作业调度与仿真研究 姓名：程红玫 申请学位级别：硕士 专业：机械设计及理论 指导教师：徐格宁中 文摘要 随着我国经济的飞速发展，汽车保有量的不断增加，停车难已成为一些大城市的问题。国外的许多城市，也存在停车难的问题。世界各国在解决这一难题中采取的措施有所不同，但机械式立体停车库的应用是各个国家都积极采取的解决办法。 本文讨论垂直升降式立体车库，它是机械式立体停车库的一种型式。在认真分析车库的结构组成和存取作业原理的基础上，对立体车库调度和管理系统进行分析和研究，最后结合Ａｕｔｏ Ｍｏｄ仿真软件实现车库车辆调度仿真。并以此为核心，以Ｐｏｗｅｒ Ｂｕｉｌｄｅｒ语言为开发平台编写立体车库调度和管理系统软件。 在研究调度系统过程中，基于排队论对车库车辆存取调度原则进行了优化分析。对车库排队服务系统进行数学建模，根据中华人民共和国机械行业标准甩厂ｒ１０４７５．２００４，以实际算例分析车库不同调度原则下车辆存取时间，推导出车辆存取时间的计算方法，并采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ语言编写出调度算法。最后通过比较车库排队模型【Ｍ／Ｄ／１】：〔ｏｏ／ｏｏ／ＦＣＦＳ】的主要数量指标，说明了不同调度原则的适用工况，以及最优的调度原则。 在调度模型仿真过程中，采用Ａｕｔｏ Ｍｏｄ仿真软件建立车库模型，结合由ＰｏｗｅｒＢｕｉｌｄｅｒ开发的调度程序实现车辆存取。Ａｕｔｏ Ｍｏｄ仿真软件提供Ｍｏｄｅｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ模块（ＭＣＭ），通过该模块实现模型与第三方应用程序之间的通讯。ＭＣＭ主要支持两种通讯方式：一种是与ＯＰＣ Ｓｅｖｅｒ进行通讯；一种是通过Ｓｏｃｋｅｔ接口进行通讯。本文是通过Ｓｏｃｋｅｔ接口实现车库模型与调度程序之间的通讯，即实现车库调度仿真。 开发的车库调度和管理系统软件，可以实现车辆存取作业调度以及存取车辆的相关信息，如：入库登记、在库盘点、车位监控等信息。各个界面设置安全机制，增强软件强健性，避免人工操作的盲目性和误操作，使立体车库的管理方便高效。软件运行可视化形象化程度高，界面友好，操作简便。关键词：立体停车库；存取作业；排队论；调度原则；仿真 ｌｌ ＡＢＳＴＲＡＣＴ ｔｈｅ Ａｌｏｎｇ ｗｉｔｈ ｓｐｅｅｄｉｌｙ ｄｅｖｅｌｏｐｉｎｇ ｏｆ ｏｕｒ ｃｏｕｎｔｒｙ ｅｃｏｎｏｍｙ ａｎｄａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｃｉｔｙ．ｒｅｔａｉｎｅｄ ａｍｏｕｎｔ ｈａｖｉｎｇ ｓｈａｒｐ ｉｎｃｒｅａｓｅ，ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｃｉｔｉｅｓ ｌａｃｋｐｒｏｂｌｅｍｓ ｏｆ ｃｉｔｙ ｐａｒｋｉｎｇ ｈａｓ ａｐｐｅａｒｅｄ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｍａｎｙ ｆｏｒｅｉｇｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｏｆ ｐａｒｋｉｎｇ ｐｌａｃｅ ａｌｓｏ．Ｔｈｏｕｇｈ ｔｈａｔ ｃｏｕｎｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ａｄｏｐｔｓ ｉｓ ｕｎｉｆｉｅｄ ｍｅｔｈｏｄ．ｓｏｌｕｔｉｏｎ，ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ－ｐａｒｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉＳ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｏｆ Ｔｈｅ ｏｂｊ ｅｃｔ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｃｏｎｖｅｙｏｒｓｐａｃｅ．ｐａｒｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｔ ｉＳ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｐａｃｅ’ｐａｒｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ·Ｂａｓｅｄ ｏｎ ａｎａｌｙｓｅｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ａｃｃｅｓｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍａｔｔｅｍｐｅｒ ａｎｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，．ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｆ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇａＲｅｍｐｅｒ ａｎｄ ａｃｃｅｓｓ ｏｐｅｒａｔｉｏｎＡｕｔｏＭｏｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｓｃｈｅｄｕｌｅｒ ａｎｄ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔｓｏｆｔｗａｒｅ ｏｆ ｓｐａｃｅ ｐａｒｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ Ｂｕｉｌｄｅｒｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔ００１． Ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅＳＳ ｏｆ ｓｔｕｄｙｉｎｇ ｓｃｈｅｄｕｌｅｒ，ｏｐｔｉｍｕｍ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ａｃｃｅｓｓ ａｎｄａｔｔｅｍｐｅｒ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｉｓ ｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｑｕｅｕｅ ｔｈｅｏｒｙ．Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌｓ ｏｆ ｑｕｅｕｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｂｕｉｌｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｓｔａｎｄａｒｄ ｏｆ Ｐｅｏｐｌｅ’Ｓ １ ０４７５．２００４，ｔｈｅ