非线性状态空间预测控制在聚丙烯装置中应用.pdf

第 5l卷 第 1期 石 油 化 工 自 动 化 Vo1．51，No．1 2015年 2月 AUT()MATIoN IN PETR()_CHEM ICAL INDUSTRY February，2015 非线性状态空间预测控制在聚丙烯装置中的应用 任丽丽 ，曹巍 ，张贵礼。 (1．中国石油兰州石化公司 自动化研究院，兰州 730060；2．中国石油兰州石化公司，兰州 730060； 3．北京清大华亿科技有限公司，北京 100083) 摘要 ：为解决实际装置Spheripol—II液相双环管聚丙烯反应器工艺瓶颈和控制难点，从丙烯聚合反应动力学出发，根据物料平 衡和能量平衡原理建立了反应器动态数学模型，采用基于状态空间模型非线性预测控制策略，开发了由“DCS控制层”和 “上位 机控制层”构成的先进控制系统。结合DCS逻辑切换安全保护方法，该系统可灵活投用与切除，保障了双环管反应器控制问题 的安全性 。该控制器成功应用于国内某石化企业聚丙烯装置，有效地减少 了双环管反应器反应温度和反应密度等关键参数的 工艺波动，实现了熔体流动速率等产品质量指标的闭环控制，产品质量稳定提升，关键运行参数在投用先进控制系统后标准偏 差减少了 25 以上 。 关键词 ：聚合反应器 非线性模型预测控制 状态空间 动态建模 熔体流动速率 中图分类号：TP273 文献标志码：B 文章编号2015)01—002904 ApplicationofNonlinearStateSpacePredictiveControlTechniqueinPolypropylenePlant RenLili，CaoW ei，ZhangGuili。 (1．ResearchInstituteofAutomation，PetroChinaLanzhouPetrochemicalCompany，Lanzhou， 730060，China；2．PetroChinaLanzhouPetrochemicalCompany，Lanzhou，730060， China；3．BeijingQingdahuayiTechnologyCompany，Beijing，100083，China) Abstract： To resolve process bottlenecks and controlling complexity of Spheripol—II polypropyleneliquidphasedualloopreactor，from thepointofkineticsofpolymerization，the polymerizationdynamicmodelshavebeen establishedbasedonmassandenergybalance．An advancedcontrolsystem composedofadown-levelDCScontrollayerandanup—leveladvanced controllayerisdevelopedbasedonnonlinearstatespacepredictivecontro1．Thecontrolsystem canbestartedorstoppedflexiblywithadoptingDCS safetylogicswitchingprotection，andthe safetyofdual—loopreactorcontrolisguaranteed．Thistechnologyhasbeen successfullyapplied inpolypropyleneunitatdomesticenterprise．Thefluctuationofkeyprocessparametersof reactiontemperatureanddensityofdual—loopreactorisdecreasedefficiently．Theclosedloop con