小型电加热反应器温度RBF神经网络自整定PID控制.pdfVIP

第 48卷 第 6期 囱 油 化 工 目 功 化 Vo1．4b， I、o．b 2012年 l2月 AUT0MATION IN PETR()_CHEMICAL INDUSTRY December，2012 小型电加热反应器温度 的 RBF神经网络 白整定 PID控制 于蒙，邹志云，赵丹丹，王志甄，盖希杰 (防化研究院，北京 102205) 摘要 ：电加热过程具有强非线性和时变特性，参数固定的常规PID很难对其进行精确的控制。将常规PID控制和径向基函数 (RBF)神经网络结合，提出了基于RBF神经网络的PID控制。该方法是通过神经网络的自学习能力在线调整PID控制的参 数。通过Matlab与组态软件 “组态王”的动态数据交换，在Matlab上编程实现了基于RBF神经网络的PID控制算法。将该控 制算法应用于小型电加热反应温度控制装置，结果显示这种算法取得了比常规PID更好的控制效果。 关键词 ：径向基神经网络 PID 电加热反应器 组态王 中图分类号：TP273 文献标志码 ：B 文章编号：1007—7324(2012)06—0031—05 TemperatureControlofaSmallElectric-heatingReactorUsingRBF Neural NetworkBasedonAuto-tuningPID ControlAlgorithm YuMeng，ZouZhiyun，ZhaoDandan，WangZhizhen，GaiXijie (ResearchInstituteofChemicalDefense，Beijing，102205，China) Abstract：Electric—heatingprocessownsstrongnonlinearityandtime—varyingproperties．Itis difficulttocontrolthetemperatureaccuratelyusingconventionalPID controllerwithfixedPID parameters．CombinedwithconventionalPID controllerandradialbasisfunction(RBF)neural network，aPID controllerbasedonRBF neura1network iSproposed．TheparametersofPID controlleraretunedon-lineusingself-learningabilityofRBFneuralnetwork．ThisPID control algorithm is successfully implemented in Matlab software which is integrated with configurationsoftwareKingView throughtheirDynamicDataExchange(DDE)channe1．The PID controllerisusedinasmallelectric—heatingreactor．TheresultshowsthattheRBFneural network PID controller has much better eontrolperformance than the traditional PID controller． Keywords：RBF neuralnetwork；PID；electric-heatingreactors；KingView 小型电加热反应器被广泛应用于化工实验 ，其 从而对 PID的参数进行优化_2]。径 向基函数 RBF 准确的温度控制对化工实验的顺利进行至关重要 。 (RadialBasisFunction)~经网络是一种具有单隐 一 般选择常规 PID控制方法控温，但常