机械传动与支承技术.ppt

二、导轨 工作条件 无外部冲击或振动的低速运动场合，速度小于15m/min 1~1.5 无明显冲击或振动的中速运动场合，速度小于60m/min 1.5~2 有外部冲击或振动的高速运动场合，速度大于60m/min 2~3.5 表4 载荷系数 （一）支承件设计的基本要求 1．应具有足够的刚度和抗振性 刚度是抵抗载荷变形的能力。抵抗恒定载荷变形的能力称为静刚度；抵抗交变载荷变形的能力称为动刚度。 机座或机架的静刚度，主要是指它们的结构刚度和接触刚度。动刚度与静刚度、材料阻尼及固有振动频率有关。在共振条件下的动刚度可用下式表示： 三、支承件 式中： —静刚度N/m； —阻尼比； —阻尼系数； —固有振动频率1/s。 三、支承件 2．应具有较小的热变形和热应力 设备在工作时由于传动系统中的齿轮、轴承，以及导轨等因摩擦而发热，电动机、强光灯、加热器等热源散发出的热量，都将传到支承件上，由于热量分布，散发的不均匀，支承件各处温度不同，由此产生热变形、影响系统原有精度。对于数控机床及其它精密机床，热变形对机床的加工精度有极其重要的影响。在设计这类设备时，应予以足够的重视。 三、支承件 3．耐磨性 为了使设备能持久地保持其精度，支承件上的导轨应具有良好的耐磨性。因此对导轨的材料、结构和形状，热处理及保护和润滑等应作周密的考虑。 4．结构工艺性及其它要求 设计支承件时，还应考虑毛坯制造、机械加工和装配的结构工艺性。正确地进行结构设计和必要的计算以保证用最少的材料达到最佳的性能指标，并达到缩短生产周期，降低造价，操作方便，搬运装吊安全等要求。 三、支承件 （二）支承件的材料选择 支承件的材料，除应满足上述要求外，还应保证足够的强度、冲击韧性和耐磨性等。目前常用的材料有铸铁、钢板和型钢、天然和人造花岗岩、预应力钢筋混凝土等。 1．铸铁 铸造可以铸出形状复杂的支承件，存在在铸铁中的片状或球状石墨在振动时形成阻尼，抗振性比钢高3倍。但生产铸铁支承件需要制作木模、芯盒等，制造周期长，成本高，故适宜于成批生产。 三、支承件 2．钢板与型钢 用钢板与型钢焊接成支承件，生产周期比铸造快1.7~3.5倍，钢的弹性模量约为铸铁的2倍，承受同样载荷，壁厚可做得比铸件薄，重量也轻。但是，钢的阻尼比只为铸铁的约1/3，抗振性差，结构和焊缝上要采取抗振指施。 三、支承件 3．天然和人造花岗岩 天然花岗岩的优点很多：性能稳定，精度保持性好。由于经历长期的自然时效，残余应力极小，内部组织稳定；抗振性好，阻尼比钢大15倍；耐磨性比铸铁高5~10倍；导热系数和线膨胀系数小，热稳定性好；抗氧化性强；不导电；抗磁；与金属不粘合，加工方便，通过研磨和抛光容易得到很高的精度和表面粗糙度。目前用于三坐标测量机和印刷板数控钻床等。用作气浮导轨的基底很理想。主要缺点是，结晶颗粒粗于钢铁的晶粒，抗冲击性能差，脆性较大，油和水等液体易渗入晶界中，使岩石局部变形胀大，难于制作形状复杂的零件。 三、支承件 4．预应力钢筋混凝土 主要用于制造不常移动的大型机械的机身、底座、立柱等支承件。预应力钢筋混凝土支承件的刚度和阻尼比较之铸铁大5倍，抗振性好，成本较低。但钢筋的配置对支承件影响较大，应按弹性理论或有限元法所得的主应力方向进行钢筋的配置。制作时混凝土的保养方法也影响性能，混凝土耐腐蚀性差，油渗导致疏松，表面应喷漆或喷涂塑料，脆性也较大。使用条件较为严格方能保持工作寿命。 三、支承件 （三）支承件的结构设计 1．选取有利的截面形状 2．设置隔板和加强筋 3．选择合理的壁厚 4．选择合理的结构以提高联接处的局部刚度和接触刚度 5．提高阻尼比 6．用模拟刚度试验类比法设计支承 7．支承件的结构工艺性 三、支承件 （四）焊接支承件的设计 1．采用减振接头 2．为了制造方便，焊接结构应尽量避免圆角。 3．布置焊接支承件的筋板，除局部截面考虑强度外，主要从刚度的角度进行设计。 三、支承件 2.3 支承部件 一、轴系的支承部件 二、导轨 三、支承件 轴系由轴及安装在轴上的齿轮、带轮等传动部件组成，有主轴轴系和中间传动轴轴系。通常在设计轴系时要求： （1）旋转精度 （2）刚度 （3）抗振性 （4）热变形 （5）轴上零件的布置合理 一、轴系的支承部件 1. 轴系用轴承的类型与选择 在设计轴系选择轴承时，我们应该考虑以下几点： （1）满足使用性能要求，包括承载能力、旋转精度、刚度及转速等； （2）满足安装空间要求； （3）维护保养方便； （4）使用环境，如温度