汽车稳态回转试验.ppt

汽车稳态回转试验 机械工程实验教学中心 1 实验目的 ★ 通过试验使学生掌握汽车稳态回转试验的原理及试验方法 ★ 掌握仪器的使用方法 ★ 试验数据的处理方法 浙江工业大学机械工程实验教学中心 2 实验内容 测定汽车定方向盘转角稳态回转时定汽车前进车速、汽车横摆角速度、车身侧倾角，绘制转弯半径比R/R0与侧向加速度ay关系曲线、汽车前后轴侧偏角差值(?1 - ?2)与侧向加速度ay关系曲线，计算稳态回转的特征参数。 浙江工业大学机械工程实验教学中心 3 实验设备 ★ 仪器配置 汽车拖拉机性能综合测试仪 QCW－3操纵稳定性测试仪 Labview教学起步包 ★ 测试系统 ★ 产品配套--------带水准仪传感器－包括全浮速率陀螺、加速度计、电源变换器、解调放大器以及反馈放大器等 浙江工业大学机械工程实验教学中心 4 实验原理 工作原理见图1。被测量横摆角速度(?)、测向加速度(a)、车厢侧倾角(?)、俯仰角(?)由显控器等右侧面等四个高频插座同时输出。测试时，操作者可以选择显控器上的开关以显示其中一个被测量的物理量，以便对操作过程进行监控。以上四个被测量?、a、?、?均设有标定信号，对标定信号规定如表1所示 浙江工业大学机械工程实验教学中心 4 实验原理 浙江工业大学机械工程实验教学中心 图 1 QCW-3 工作原理框图 5 实验步骤 1、接通仪器电源，使之预热到正常工作温度； 2、试验开始前，汽车应以侧向加速度为3 m/s2的相应车速沿画定的圆周行驶500m以使轮胎升温； 3、驾驶员操纵汽车以最低稳定速度沿所画圆周行驶，待安装于汽车纵向对称面上待车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时，固定转向盘不动，停车并启动笔记本电脑上的 浙江工业大学机械工程实验教学中心 5 实验步骤 试验程序开始记录，记下各变量的零线，然后汽车起步，缓缓连续而均匀地加速（纵向加速度不超过0.25m/s2），直至汽车地侧向加速度达到6.5m/s2（或受发动机功率限制而所能达到地最大侧向加速度、或汽车出现不稳定状态）为止。记录整个过程； 4、测试按向左转和向右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始时车身应处于正中位置。 浙江工业大学机械工程实验教学中心 6 实验条件 ★ 试验车辆 ★ 试验道路 ★ 气象条件 ★ 仪器精度 浙江工业大学机械工程实验教学中心 7 实验结果处理 根据记录的横摆角速度（?）及汽车前进速度（V）信号，在笔记本电脑上进行重放。转弯半径比Ri/R0与侧向加速度ay关系曲线。 浙江工业大学机械工程实验教学中心 浙江工业大学机械工程实验教学中心 Any Questions? * * * * * * * * * *