检测技术三测试系统.ppt

第三章 测试装置的基本特性 目录 3-1 概述 3-2 测试系统的静态特性 3-3 测试系统动态特性描述方法。 3-4 不失真测试 3-1 概述 系统：一系列相关实物按一定关系组成能够完成特定任务的整体。测试装置本身就是一个系统。 3.1.1 系统的数学模型 测试装置在信号传递过程中动态特性的数学描述就称为系统或装置的数学模型。系统数学模型的建立是分析系统特性的首要环节。 工程中常用的数学模型包括 微分方程、传递函数、频率响应函数。其中微分方程是最基本的数学模型，是其他模型的基础。 3.1.2 线性时不变系统 理想的测试装置应该具有单值、确定的输入输出关系，以输出输入为线性关系最佳。 线性时不变系统的主要性质： 1. 叠加性 叠加原理说明作用于系统的各个输入所产生的输出是互不影响的。当分析多个复杂输入时，可以先分析单个输入作用时的输出，然后将所有输出叠加即为总输出。 2. 比例特性 3. 微分特性 4. 积分特性 5. 频率保持性 即信号通过测试装置后幅值可能放大或衰减，相位可能超前或滞后，但输入信号的频率不会发生变化。 系统的叠加性和频率保持性的重要意义在于如果知道系统的输入信号频率，则输出信号中只有与输入同频率的分量才是该输入引起的，其他分量都是噪声。因此，在很强的噪声背景下，依据频率保持性，采用滤波技术也可以把有用信息提取出来。 3.1.2误差的概念 检测结果和被测量真值之间的差值就是测量误差。 (1)绝对误差： (2)相对误差： (3)最大引用误差 通常用最大引用误差来表示仪表的精度等级，工业仪表常见的精度等级有0.1、0.2、0.5、2.0、2.5级等，即其最大引用误差不超过 例：有指针式电流表4只，精度等级和量程分别为2.5级100uA,2.5级200uA，1.5级100uA,1.5级1mA，当被测电流为90uA时，用以上4只表测量，分别求出可能产生的最大相对误差（即标称相对误差） 系统误差与随机误差 (1)系统误差:在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值与被测量的真值之差。 系统误差可以通过仪表的校正或对测量结果进行修正的方法来减小或消除它对测量结果的影响。 (2)随机误差：测量结果在重复性条件下，对同一被测量进行无限多次测量所得结果的平均值之差。随机误差由许多独立的、微小的、偶然的随机因素引起，不能通过校正或修正的方法消除。 3-2 测试系统的静态特性 测试系统的静态特性是指被测信号为静态信号（或变化极缓慢信号）时测试装置的输出与输入之间的特性关系。 描述测试装置输入输出之间的关系曲线称为定度曲线，它必须通过实验方法获得。 根据线性定常系统的微分方程，当输入为静态信号时，微分方程变为 实际装置并不是理想的线性系统，所以定度曲线通常不是直线。通过实验方法确定出定度曲线，定度曲线的特征指标就可以描述测量系统的静态特性。 系统静态特性主要指标： 灵敏度、线性度和回程误差。 1. 灵敏度：单位输入所引起的输出变化. 2. 线性度 测试装置的定度曲线接近拟合直线的程度称为线性度，其技术指标常用线性误差来表示。 3. 回程误差 当输入量由小变大和由大变小时，对同一输入量所得到的两个不同输出量的最大差值称为回程误差。 4.重复性 在测试条件不变条件下，测试系统按同一方向做全程多次重复测量时，静态特性曲线不一致的程度，用重复性表示 5. 精度 ：表征测试系统的测量结果与真值的符合程度，反映了测试系统中系统误差和随机误差的综合影响。 电工热工仪表通常用最大引用误差表示仪表精度等 级，如0.1、0.2、0.5、1.0、1.5级仪表。 6. 漂移：保持输入信号不变时，仪表输出信号随时间或温度的变化而出现的缓慢变化成为漂移。 3-3 测试系统的动态特性 当输入量随时间动态变化时，测试系统表现 出的响应特性称为系统的动态特性。 传递函数 若y(t)为时间变量t的函数，且当t≤0时，有y(t)=0，则y(t)的拉普拉斯变换Y(s)定义为 式中s为复变量， s=a+jb,a0。对系统微分方 程两边做拉式变换可得： 将输入和输出两者的拉普拉斯变换之比定义为传递函数H(s)，即 传递函数特性： 传递函数H(s)不因输入x(t)的改变而改变，它仅表达系统的特性 ； 由传递函数H(s)所描述的一个系统对于任一具体的输入x(t)都明确地给出了相应的输出y(t)； 等式中的各系数是一些由测试系统本身结构特性所唯一确定了的常数。 频率响应函数 对于稳定的线性定常系统，可设s=jω，此时系统传递函数H(S)变为 H(jω)称测试系统的频率响应函数。 频率响应函数是传递函数的特例。 在推导传递函数时，系统的初始条件设为零。对