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项目4 静力分析 一、基本概念 二、约束和约束反力 1.柔性体约束 2.光滑面约束 （1）光滑圆柱形铰链约束 （2）球形铰链约束 三、受力分析—画受力图 一、平面汇交力系的合成与平衡—几何法 二、平面汇交力系的合成与平衡—解析法 一、力对点之矩（力矩） 二、力偶及平面力偶系的合成与平衡 一、力线平移定理 二、平面任意力系的平衡方程 (2)平面力偶系的平衡条件 由合成结果可知，力偶系平衡时，其合力偶的矩等 于零。因此，平面力偶系平衡的必要和充分条件是： 所有各力偶矩的代数和等于零，即 =0 (3) 关于平面力偶系的例题 ①如图所示的工件上作用有三个力偶。三个力偶的矩分别 为：M1 = M2 =10N· m， M3 = 20N· m；固定螺柱A 和 B 的距离l = 200mm。求两个光滑螺柱所受的水平力。 ②横梁AB长 ，A端为固定铰支座，B端用杆BC支撑 如图所示，梁上作用一力偶，其力偶矩为M。梁和杆 自重均不计。试求铰链A的约束反力和杆BC的受力。 4.4 平面力系的平衡 力线平移定理：作用于刚体上的力可以平移到刚体内的任一点，但为保持原力对刚体的作用效应不变，必须附加一力偶。该附加力偶的力偶矩等于原力F对新作用点o的矩。 1．平面任意力系向作用面内一点简化 2．平面任意力系平衡方程 （1）平面任意