基于CPLD的步进电机驱动设计.docVIP

中国科学技术大学 本科生毕业论文 题目：基于CPLD的步进电机驱动设计 系别：精密机械与精密仪器系 专业：测控技术与仪器 学制： 五 年 姓名： 王 修 壮 学号： P 导师： 邢晓正 翟 超 二零零三年六月  中 文 摘 要 在LAMOST光纤定位系统中，寻星的准确性、可靠性无疑是一个重要指标，而系统能否可靠、准确地寻星，其前提是各定位单元能够稳定、可靠地工作。因此，为了使LAMOST项目设计顺利完成，必须对定位用的步进电机控制装置做仔细地研究。 本文系统论述了步进电机控制装置的作用、组成；控制装置中CPLD(Complex Programmable Logic Device)系统的软硬件设计，包括电机驱动电路的整体设计；硬件采用ALTERA公司的ACEX 1K 系列；开发系统采用ALTERA公司的Max+PlusⅡ10.0和MENTOR公司的Modelsim SE 5.6。 通过以上几个部分的研究使我们对LAMOST中步进电机的驱动控制问题有了较为深入的了解，为今后光纤定位系统的改进建设打下了良好的基础，同时，研究结果表明了该控制装置用于LAMOST项目的可行性。 关键词：LAMOST，CPLD,VHDL ABSTRACT In the LAMOST optical fiber positioning system, the veracity and reliability of seeking stars are two undoubtedly important design targets. Meanwhile, the precondition for the system to reach those targets is that every positioning unit can work smoothly and reliably. So we must research the multi-stepping-motor control apparatus used for LAMOST optical fibers’ positioning carefully so we can design the LAMOST optical fiber positioning system well. The main work of this paper is to determine the functions and parts of multi-stepping-motor control apparatus; the software and hardware design of CPLD(Complex Programmable Logic Device) system as part of the multi-stepping-motor control apparatus, including programming of all kinds of movement control. The language we used is VHDL(VHSIC Hardware Description Language) and we design the system with Max+plusⅡ10.0 and Modelsim SE 5.6. Keywords: LAMOST, CPLD, VHDL 目 录 中文内容摘要 …………………………………………………………………3 英文内容摘要 …………………………………………………………………4 第一章 绪论 …………………………………………………………………5 第一节LAMOST项目简介……………………………………………………5 第二节LAMOST的总体结构及工作方式……………………………………5 第三节 步进电机控制装置的研究…………………………………………6 第二章 可编程逻辑器件及EDA技术…………………………………………7 数字系统设计的发展及应用 ……………………………………7 EDA技术的主要特征………………………………………………9 EDA设计的基本工具………………………………………………12 第三章 硬件描述语言…………………………………………………………14 概述…………………………………………………………………14 VHDL…………………………………………………………………15 第四章 步进电机的驱动程序设计……………………………………………20 步进电机的工作原理……