板材自动装卸机设计——总体及骨架上料部件设计.docxVIP

本科生毕业设计论文2014 年 10 月 13 日至 2015 年 6 月 18日题目：板材自动装卸机设计——总体及骨架上料部件设计姓名： 学号： 学院：机械工程及自动化学院专业：机械设计制造及其自动化年级： 2011级指导教师：（签名）系主任：（签章）板材自动装卸机设计——总体及骨架上料部件设计摘要当前国内的板材制作过程基本为人工操作，人工制造过程为事先用木板钉成方框再倒入材料，再通过手工从两边向中间压平然后等待板材自然硬化。其主要缺点是硬化时间长，无法做到批量大规模生产，耗费人力多，良品率不高，不利于企业营利以及持续发展。基于以上因素，通过查阅相关资料，提出使用机械手代替人工制作的方案，并以此进行板材自动装卸机的设计。提出板材自动装卸机的设计是从实际生产需求出发以达到解决实际问题减轻劳动力提高生产效率和产品成品率，改善人工制作耗时长的缺陷，具有很重要的现实意义。板材自动装卸机主要通过机械手来操作上料与卸料，其机械部分主要有机身、伺服传动系统、板材卸料部件、骨架上料部件等部分组成。其操作过程为通过上方运输平台运送材料至机器倒料口进行下料，上料机械手通过感应抓取钢筋后放入凹模后推出，材料进行二次下料滚压机将凹模平铺满材料，卸料机械手伸入通过真空抓取板材，放到成品区。通过板材自动装卸机生产的板材主要用于建筑方面，在建筑中通过中间填充泡沫可以达到替代梁的作用，使房顶更加美观。本次设计是在了解伺服系统的设计基础上，结合实际生产中的问题利用自身专业知识设计出当前生产常用的机械手操作板材生产工艺过程，通过机械手对钢筋的上料和板材的卸料代替人工操作，以一种新的板材成形方式完全代替老旧的人工铺料时效处理的生产工艺过程，解决了板材成品率以及耗时久的主要问题。关键词： 板材，自动装卸，伺服系统Design of automatic machine for plateDesign of material components in general and frameAbstractCurrent domestic plate production process for manual operation, artificial manufacturing process is with wooden nail into the box and then poured into the material, again by hand from both sides to the middle flat and then wait for the plate natural hardening. Its main drawback is that the hardening time is long, can not do mass production, consumption of human, good rate is not high, is not conducive to corporate profits and sustainable development. Based on the above factors, the use of mechanical hand instead of manual production scheme is put forward, and the design of automatic loading machine is put forward..The design of automatic loading and unloading machine plate is from the actual production needs starting to solve practical problems to reduce labor and improve the production efficiency and the rate of finished products, improved artificial fabrication time-consuming defect length, has important practical significance. The automatic loading and unloading machine of the plate mainly through the manipulator to operate the material and unload material, its mechanical part mainly has the fuselage, the servo drive system, the mater