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汽车倒车报警系统的设计论文 答辩
*-20 汽车倒车报警系统的设计 指导老师:汤双清 学 生:涂 超 目 录 1、设计背景 2、硬件系统的设计 3、软件系统设计 4、软件仿真 1、设计背景 我国的汽车保有量正在逐年大幅增加。 非职业车辆驾驶人员的比例也逐年加大。 每年因汽车车祸伤亡人数也在巨幅增加。 据有关调查统计,15%的车辆碰撞等事故是由于驾驶员倒车时汽车的后视能力不良造成的。 2、系统设计框图 2.1、40KHz超声波 超声波指向性强,而且能量消耗缓慢。 超声波具有很好的适应能力,不受光线、被测对象颜色等的影响。 超声波的频率取得太低,容易受到外界的杂音干扰;但当超声波的频率太高时,在传播的过程中信号的衰减就会变大。 结合超声波发射接收器的易得性、经济性,本设计采用40KHz超声波作为测距介子。(发射传感器UCM-T40KI中心频率为40±1KHz、接收传感器UCM-R4OKI中心频率为38±1KHz ) 2.2、AT89C51控制器 AT89C51 单片机是一款低电压、高性能CMOS 8位微处理器。具有32可编程I/O线、两个16位定时器/计数器 、5个中断源等众多资源,完全可胜任本设计的硬件要求,且廉价。故本设计采用AT89C51作为电路控制器。 2.3、555延时电路 利用555延时电路,模拟超声波传播过程,即发出,遇到障碍物反射回来。超声波传播时间用555延时电路用延时时间代替。 延时时间计算公式为T=1.1RV1*C1。取C1=100pF,可变电阻器RV1最大值取40MΩ,通过调节RV1的大小,可以调节延时电路延时时间的长短,模拟超声波发出遇到障碍物然后返回所花的时间。 2.3、延时电路超声波发射接收模拟仿真图 2.4、温度测量电路 超声波的传输速度受环境温度的影响最大,超声波声速经验公式为c=331.45+0.607T。 本设计采用DS18B20温度传感器,数据线上加1个4.7kΩ上拉电阻进行外部电源单独供电。 2.4、温度测量模拟仿真图 2.5、数码管显示电路 采用共阴极7段数码管对温度和所测障碍物与汽车之间的距离进行显示。对于数码管的位选,我采用译码器74HC138与其连接。用Y0到Y7分别连接在8个数码管的位选,然后A0、A1、A2分别连接在P2.1、P2.2、P2.3口。这样可以对P2口赋值,实现控制数码管位选的过程。段选直接由单片机P1口控制。 2.5、数码管显示电路图 2.6、距离报警电路 当P2.5输出高电平时,三极管导通,蜂鸣器发声;当P2.5输出为低电平时,三极管截至,蜂鸣器无电流流过不发声。因此可以通过程序控制P2.5的输出控制蜂鸣器的报警。 通过控制P2.5输出电平频率可改变报警声响频率。 *-20
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