汽车平面构件的静力分析和动力分析.ppt

1.1绪论 学习目的： 通过本章的学习对汽车机械基础有一个初步的了解。 学习要求： 掌握机械、机器、机构、构件、零件的基本概念，了解其之间的联系与区别；了解本门课程的学习内容和学习目标。 第一节　本课程研究的对象和内容 第二节　本课程的学习目的和学习方法 本课程的学习目标 　　本课程的学习目标是：具备所必需的机械基础知识和基本技能，为后续的汽车构造与修理课程打下基础，初步形成解决实际问题的能力。 知识教学目标 　　1）理解常用机构的工作原理、结构特点。 　　2）理解通用机械零件的结构、参数。 3）掌握基本的液压与气动基本知识。 　 　 能力培养目标 　　1）具有查阅、检索相关技术资料的能力，掌握相关的技术标准。 　　2）能正确识别机械零件及常用机构的能力。 　　3）能对常用机构进行工作原理和结构分析。 　　4）能识别常用的液压元件并对简单液压与气动系统进行正确分析。 5）运用和维护机械、传动装置的能力。 　 第一节 静力分析的基本概念与定理 教学内容: 1.静力分析的基本概念 2.静力学公理 　解:以球为研究对象，画出球的分离体图。 　　在球心点O标上主动力G（重力）；在解除约束的点A处画上表示柔性约束的约束反力，其反力沿绳的中心线背离小球；B点约束属光滑面约束，其反力沿公法线即小球半径方向指向球心。小球的受力图如图1-18（b）所示。 第二节 平面力系的简化与合成 力系 力系——作用于刚体上的一群力 一、平面汇交力系的合成与简化 平面汇交力系是一种基本力系，是研究一般力系的基础。 平面汇交力系中分力可以是两个、三个或更多，由两个汇交力组成的力系是最简单的平面汇交力系。 相关知识 平面汇交力系可以合成为一个合力 合力：若一个力和一个力系等效，则这个力就称为该力系的合力。 分力：力系中的每个力就称为力系的分力； 力系的简化：将一个复杂力系简化为一个简单力系或一个力的过程，称为力系的简化。 平面汇交力系合成方法：几何法、解析法 （一）平面汇交力系合成与平衡的几何法 两个汇交力的合成 平行四边形法则：矢量式为FR=F1+F2 力三角形法则： 任意个汇交力的合成 F3 上图中，中间合力FR12，FR123…可省略不画，只要将力系中各力F1，F2，F3…Fn依次首尾相接形成一条折线，则由第一个力的始端指向最后一个力未端的力矢FR即为整个力系的合力FR。 任意个汇交力合成的矢量式： FR= F1+ F2+…+ Fn=∑Ｆ 结论： 1、在一般情况下，平面汇交力系合成的结果是一个合力 2、合力的作用线通过力系的汇交点 3、合力的大小和方向由力多边形的封闭边表示，等于力系中各力的矢量和。 （二）平面汇交力系合成的解析法 （1）力的分解 力的合成与分解，实质上是同一个问题。作用在一个点上的二个任意力可以合成一个力；反之，一个力可以分解成任意二个方向的力。 只要知道一个合力及一个分力的大小、方向，即可根据平形四边形法则确定另一个分力的大小方向。 两个汇交力合成的结果是唯一的，而力的分解可以有无数结果。（以合力FR为对角线可作出多个平行四边形） 力的分解须先确定分解合力的作用线方位。 在应用中，通常将一个力分解为沿两个互相垂直的坐标轴的正交分力FX、FY 。 （2）力在坐标轴上的投影 定义：力在坐标轴上分力的大小的度量. 设力F作用在物体A点，在力F的作用线所在平面内取一直角坐标系oxy，过力F的始点A和终点B分别向x轴引垂线，得到垂足a、b，则线段ab称为力F在x轴的投影，用Fx表示。同理过A、B两点分别向y轴引垂线得到垂足a′、b′。线段a′b′称为力Ｆ在y轴上的投影，用Ｆy表示。 正负号规定如下：由a到b的方向与X轴正向一致时，力的投影为正，反之为负。 大小计算：Ｆx= ±Ｆcosα Ｆy=±Ｆsinα　 合力大小由公式计算 合力方向由公式β＝Fsinα或 确定。 （3）投影和分力关系 力在坐标轴上的投影是代数量, ；力的分力是矢量。 力的投影Ｆx、Ｆy的绝对值分别等于分力Ｆx、Ｆy的大小，投影的正负号反映了分力Ｆx、Ｆy的方向。 当已知力在某一坐标上的投影，可确定该力在同轴上的分力的大小和方向。 根据力的投影与分力的关系，可以将较复杂的矢量运算转化为简单的投影代数运算。 2.合力投影定理 合力在某一轴的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。 3.平面汇交力系合成的解析法 合力的大小 （三）平面力系平衡方程应用 用平面力系平衡方程可解决工程平衡问题。 解题步骤： 根据题意选取研究对象，画分离体受力图 建立适当的直角坐标系（使尽可能多的力与坐标轴处