解析法运动分析.pptVIP

* §3-5 解析解法做机构速度和加速度分析 列出机构的封闭矢量方程并求解 y x l1 l2 l3 l4 ?1 ?2 ?3 已知各杆长度,构件1为原动件 . 切纸机项目 沿封闭图形某方向行进， 方向相同为+ ，相反为- 1 2 3 4 化为标量方程 曲柄滑块机构 H h 高度不大于80毫米的纸叠 切割纸叠的平均速度不大于0.4米/秒，速度变化幅度小于50%； . 刀刃从上到下接近纸叠的同时，压纸机构把纸叠压紧。刀刃切割纸叠时，压纸机构保持位置不变。切割完毕刀刃上升，压纸机构松开。 题目：单面切纸机运动和动力设计 1 B 2 A C 3 4 x y ?1 ?2 向x、y轴投影 消去?2 展开成级数 当??1/3，取前两项，误差为小数点后三位 . 滑块位移 1 B 2 A C 3 4 x y H y x 滑块速度 滑块加速度 做出运动曲线图 . 找80毫米的位移，满足平均速度不大于0.4米/秒，速度变化幅度小于50% 可以调整的参数 l1越大，越容易安排 T 优化设计 ?1 找80毫米的位移，满足平均速度不大于0.4米/秒，速度变化幅度小于50% . 1 B 2 A C 3 4 x y y x 曲柄转角